TraCI使用教程

1. 什么是TraCI

TraCI是"Traffic Control Interface"的缩写，是sumo给出的连接到交通仿真的一个接口，使得人们可以获取仿真中的参数还有实时控制仿真。Traci使用基于TCP的客户端/服务器体系结构，将SUMO作为服务器，python脚本是客户端。

2. TraCI 交通灯实例

这个实例时sumo给出的教程，代码可以在安装的sumo文件夹下的/ docs / tutorial / traci_tls目录中找到，如果找不到也可以留下邮箱，我发给你。

（1）示例描述

有一个十字交叉路口如下图，在南北方向放上环路传感器，它的控制逻辑是当南北方向有车通过时，东西方向切换为红灯，南北方向切换为绿灯，否则，保持东西绿灯，南北红灯。

（2）代码流程

• 在脚本中导入traci

import os, sys

 if 'SUMO_HOME' in os.environ:

     tools = os.path.join(os.environ[