sumo快速入门（一）：搭建简单仿真实例(windows系统)

sumo是一种开源，微观，多模态的交通模拟仿真软件，博主也是一个初学者，在搭建sumo仿真实例时遇到了很多坑，因此想把怎样搭建一个sumo仿真实例的过程以及其中需要注意的地方，详细记录下来，希望能帮到大家，开始正题：

一、前期准备

（1）下载sumo软件

下载地址 https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/version%200.19.0/sumo-winbin-0.19.0.zip/download

下载完成后解压，即可使用，我把解压后的安装包放到了C盘根目录下

（2）下载好notepad++

用于查看和编辑xml文件（用其他编辑器代替也可以）

（3）安装好python

sumo中很多脚本都是用python写的，因此需要安装好python，才能运行这些脚本。

python下载地址：

注意：需要将python安装路径加入到环境变量中，操作步骤：

右键点击此电脑->选择属性->高级系统设置->环境变量

在系统变量中找到Path,点击编辑，将python的安装路径加入，我的安装路径是 C:\Python27

二、搭建简单仿真

（1）新建文件夹，存放仿真文件

在sumo安装目录下，新建一个project目录，存放仿真项目，这次我要搭建武汉光谷的道路仿真，因此在project目录下新建wuhan文件夹，用于存放相关文件。

（2）在OpenStreetMap上导出想要仿真的地图

访问网址：https://www.openstreetmap.org/ ，

搜索城市(如武汉)，点击导出按钮，然后点击“手动选择不同的区域”，可在地图上截取需要的区域，

最后，点击蓝色的导出按键，即可得到map.osm文件（存放位置为wuhan文件夹）

（3）进入windows的cmd模型，然后进入到wuhan文件夹

输入命令：cd c:\sumo\project\wuhan

（4）将osm地图转换为.net.xml道路文件

输入命令：

C:\sumo\bin\netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml

（5）生成.trip文件

输入命令：

python C:\sumo\tools\trip\randomTrips.py -n map.net.xml -l -e 600 -o map.trips.xml

（6）生成.roul文件

输入命令：

C:\sumo\bin\duarouter -n map.net.xml -t map.trips.xml -o map.rou.xml --ignore-errors

（7）生成.sumocfg文件

操作步骤：新建一个文本文件，然后用notepad++打开，复制一下代码到该文本文件中，然后另存为 map.sumocfg

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
        <net-file value="map.net.xml"/>
        <route-files value="map.rou.xml"/>
    </input>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="54900"/>
    </time>

    <processing>
        <time-to-teleport value="-1"/>
    </processing>

</configuration>

(8) 运行仿真文件

在sumo的安装路径下找到bin文件夹，然后找到 sumo-gui.exe，打开该软件，出现交通仿真图像界面

然后点击 file->open Simulation->选择生成的map.sumocfg文件->运行，仿真的结果如下：

注意：可能生成的地图比较大，按住ctrl，同时滚动鼠标，可以放大地图

为了，便于观察，可以设置delay为40s