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RSS订阅原创 Udacity无人驾驶工程师课程笔记：1 计算机视觉基础——基于Hough变换的车道线提取
Udacity无人驾驶工程师课程笔记：1 计算机视觉基础——基于Hough变换的车道线提取图像处理颜色选择区域遮罩组合颜色和区域选择边缘检测Canny边缘检测Hough变换Hough变换寻找直线边缘检测图像和Hough变换本文偏向于算法实际代码的应用举例，对算法原理只作简单的介绍。图像处理无人驾驶汽车检测车道线需要用到的特征：颜色、形状、方向、图片中的位置。以RGB颜色为例，黑色为接近0，白色为接近255。颜色选择下面先编写一个简单的程序，通过对颜色的选择来检测车道线：1、首先，从matplo
2021-01-10 15:46:51
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原创 如何使用rviz播放kitti的数据集
如何使用rviz查看kitti的数据集如何使用rviz播放kitti的数据集将数据集转换为bag文件使用rviz播放数据集文件功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入如何使用rviz播放kitti的数据集可参考任乾老师l
2020-12-15 13:26:51
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原创 如何将本地项目文件上传到github
本文讲述如何将本地的项目上传到github，适用于使用github的初学者。在github上先新建一个空的项目，选择Repositories–>New。填写Repository name，点Create repository。记住这一串地址，等会用。打开本地项目文件夹。进入项目文件下，即“cd CarND-Path-Planning-Project”原来的文件夹下没有.git文件夹，此时在终端输入git init初始化git。本地项目所在目录下就生成了.git文件夹。在终端
2020-05-24 14:05:19
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原创 安装ROS后初始化时，出现“cannot download default sources lists”报错
使用$ sudo rosdep init && rosdep update对ROS进行初始化时，出现错误“cannot download default sources lists”，解决的方法是输入$ sudo c_rehash /etc/ssl/certs $ sudo -E rosdep init然后再输入$ rosdep update就可以了...
2020-05-17 09:54:00
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空空如也
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