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ROS
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蜕变
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如何使用rviz播放kitti的数据集
如何使用rviz查看kitti的数据集如何使用rviz播放kitti的数据集将数据集转换为bag文件使用rviz播放数据集文件功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入如何使用rviz播放kitti的数据集可参考任乾老师l原创 2020-12-15 13:26:51 · 1057 阅读 · 1 评论 -
安装ROS后初始化时,出现“cannot download default sources lists”报错
使用$ sudo rosdep init && rosdep update对ROS进行初始化时,出现错误“cannot download default sources lists”,解决的方法是输入$ sudo c_rehash /etc/ssl/certs $ sudo -E rosdep init然后再输入$ rosdep update就可以了...原创 2020-05-17 09:54:00 · 1607 阅读 · 1 评论