Udacity无人驾驶工程师课程笔记:1 计算机视觉基础——基于Hough变换的车道线提取
Udacity无人驾驶工程师课程笔记:1 计算机视觉基础——基于Hough变换的车道线提取图像处理颜色选择区域遮罩组合颜色和区域选择边缘检测Canny边缘检测Hough变换Hough变换寻找直线边缘检测图像和Hough变换本文偏向于算法实际代码的应用举例,对算法原理只作简单的介绍。图像处理无人驾驶汽车检测车道线需要用到的特征:颜色、形状、方向、图片中的位置。以RGB颜色为例,黑色为接近0,白色为接近255。颜色选择下面先编写一个简单的程序,通过对颜色的选择来检测车道线:1、首先,从matplo
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2021-01-10 15:46:51 ·
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