Mat类成员变量的解析

最新推荐文章于 2024-02-03 19:24:05 发布

ljyfortune

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/Ljy_stone/article/details/80889736

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本文深入探讨OpenCV中的Mat类，详细阐述每个Mat对象从创建到初始化的过程，涉及MatAllocator和MatSize、MatStep的角色。通过分析源码，理解Mat对象内存分配的实现以及与UMat对象的异同。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近开始打算把OpenCV和Caffe的源码研究下，以提高自己对图像处理的理解。在代码的研究过程中使用source insight 4.0来对源码进行阅读，主要参考官方文档。对C++的类而言，每次阅读源码都首先理清类中的属性和方法及继承关系。

1，每个Mat对象的创建过程

首先每一个Mat类的属性如下：（opencv\sources\modules\core\include\opencv2\core\mat.hpp）

    enum { MAGIC_VAL  = 0x42FF0000, AUTO_STEP = 0, CONTINUOUS_FLAG = CV_MAT_CONT_FLAG, SUBMATRIX_FLAG = CV_SUBMAT_FLAG };
    enum { MAGIC_MASK = 0xFFFF0000, TYPE_MASK = 0x00000FFF, DEPTH_MASK = 7 };
    /*! includes several bit-fields:
         - the magic signature
         - continuity flag
         - depth
         - number of channels
    */
    int flags;
    //! the matrix dimensionality, >= 2
    int dims;
    //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the matrix has more than 2 dimensions
    int rows, cols;
    //! pointer to the data
    uchar* data;

    //! helper fields used in locateROI and adjustROI
    const uchar* datastart;
    const uchar* dataend;
    const uchar* datalimit;

    //! custom allocator
    MatAllocator* allocator;
    //! and the standard allocator
    static MatAllocator* getStdAllocator();
    static MatAllocator* getDefaultAllocator();
    static void setDefaultAllocator(MatAllocator* allocator);
    //! interaction with UMat
    UMatData* u;
    MatSize size;
    MatStep step;

每一个Mat对象的创建都是使用的create方法，

inline
Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s)
    : flags(MAGIC_VAL), dims(0), rows(0), cols(0), data(0), datastart(0), dataend(0),
      datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
    create(_rows, _cols, _type);
    *this = _s;
}

inline
void Mat::create(int _rows, int _cols, int _type)
{
    _type &= TYPE_MASK;
    if( dims <= 2 && rows == _rows && cols == _cols && type() == _type && data )
        return;
    int sz[] = {_rows, _cols};
    create(2, sz, _type);
}

（opencv\sources\modules\core\src\matrix.cpp）

在此函数中需要注意的是MatAllocator和finalizeHdr函数内部的细节，可以看到Mat对象的最终内存分配是由MatAllocator的allocate创建的UMatData对象，使用finalizeHdr对对象进行初始化。

void Mat::create(int d, const int* _sizes, int _type)
{
    int i;
    CV_Assert(0 <= d && d <= CV_MAX_DIM && _sizes);
    _type = CV_MAT_TYPE(_type);

    if( data && (d == dims || (d == 1 && dims <= 2)) && _type == type() )
    {
        if( d == 2 && r