MSize，MStep，ptr，at的原理分析

1，ptr，at的原理

在分析ptr,at等函数时，首先要有的概念是，图像是矩阵同时在内存中是一维数组的形式存放，了解这个概念下面的分析才可以很好的理解。

inline
const uchar* Mat::ptr(const int* idx) const
{
    int i, d = dims;
    uchar* p = data;
    CV_DbgAssert( d >= 1 && p );
    for( i = 0; i < d; i++ )
    {
        CV_DbgAssert( (unsigned)idx[i] < (unsigned)size.p[i] );
        p += idx[i] * step.p[i];
    }
    return p;
}

template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
    CV_DbgAssert(dims <= 2);
    CV_DbgAssert(data);
    CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
    CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
    CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(DataType<_Tp>::depth) == elemSize1());