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RSS订阅原创 怎样给三星笔记本电脑重装系统
这两天听表姐说她之前的三星笔记本电脑有点卡了，问我有没有什么办法帮忙弄一下，我说那简单啊，直接给你重新装系统吧。然后我就进行了下面的一顿操作。整体上我是根据知乎上答主酷长的回答来进行重装的。以下是连接：https://www.zhihu.com/question/20634049/answer/471880226期间进展都很顺利，但是由于在重装系统前没有对笔记本磁盘进行重新分区，且原系统是win8.1的，系统磁盘分区是GPT格式的，需要转换为MPR格式才能将系统安装在这个系统磁盘内从，具体怎么进
2021-04-20 10:40:35
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原创 2021寒假杂记
2021年寒假杂记今年的寒假就要过完了，总的来说是过得相对的惬意，这里的惬意主要是指少了很多的焦虑，心情更为的舒畅，变化真的很明显，就先写一些变化吧。之前洗头都会发现掉不少的头发，但是现在洗头很少看到掉头发的，真的很惊喜，这让我更加坚信一个简...
2021-02-20 21:25:21
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原创 pip下载换成国内源
换成清华源，网速会飙升！在命令窗口执行以下命令：pip config set global.index-url "https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple"搞定了，换成了清华源！
2020-08-12 19:17:46
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原创 修改linux下sudo权限不能用的问题
今天手残，本想修改/usr/bin/里面全部的文件权限，变为不可执行的，导致了sudo 权限不可用，还好有root可用，通过以下方法解决：打开终端，输入命令：su - root即可进入root权限；然后再输入命令：chmod -R 777 /usr/bin就可以解决了。...
2019-12-21 10:55:04
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原创 ubuntu16.04自定义快捷键后一定要重启
试了很久，感谢下面这位大哥的分享。https://blog.csdn.net/zhushiqing1314/article/details/80267347
2019-11-25 20:27:58
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原创 U盘插入电脑不显示的问题解决办法
感谢博主“知耻而后勇的蜗牛”的回答：https://blog.csdn.net/yf210yf/article/details/89673222
2019-09-04 14:14:25
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原创 彼得大帝理工大学短期交流总结
两周的时间确实很短，虽然现在已经坐下来写总结了，但仍有种意犹未尽的感觉，似乎还沉浸在圣彼得堡学习的快乐时光中。在圣彼得堡学习交流的这段时间中，虽然短暂，但对我今后的学习生活，甚至我的一生都将会产生重要的影响。要说的很多，但限于篇幅，下面将从课程学习、人文交流和文化熏陶三个方面做简要的总结。一、课程学习我们作为暑期学校的学生参加这次活动，课程学习当然是最重要的一环。我个人选择的营是EE（El...
2019-08-09 17:39:37
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原创 最新office2016安装mathtype出现错误提示的解决办法
硬是弄了快一早上 ，才把问题解决了，网上的很多教程都犯了一个很细节的错误，注意到这个细节，迎刃而解，非常感谢下面这个链接的答主！https://jingyan.baidu.com/article/a17d5285d9b9348099c8f263.html...
2019-07-07 09:55:08
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原创 ubuntu 16.04 用户输入密码后无法进入的解决方法
在写这篇博客之前，在Ubuntu系统中，有一个重要警示，那就是千万别乱改rc.local这个开机自启文件，还有/etc/profile这个开机自动运行的文件，不然就会导致各种各样的问题，最常见的就是导致登录不了ubuntu系统，真的很愁啊，我这回就搞了差不多两个小时才将Ubuntu系统正常开机或者说进入图形界面，下面是解决问题过程中遇到的一些问题及参考的博文：1.在Ubuntu登录页面同时按：...
2019-05-28 21:35:38
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原创 在Ubuntu18.04,16.04,14.04安装ros的qt插件的最优途径
我的系统是Ubuntu18.04的，关于怎么安装ros的qt插件的教程不多，而且基本是通过ppa的方式来安装，这是一种较为古老的方式，安装非常繁琐，还经常遇到各种源不支持的问题，捣鼓了半天也没装上，而用下面这种自定义的安装方式，可真是很省事，废话不多说，按下面这个网址给的步骤一步一步来就好，基本每步都会畅通无阻的：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en...
2019-05-23 19:50:23
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转载 offboard
GAASBuild Your Own Autonomous Drone Part 1: OFFBOARD Control and Gazebo Simulation无人机自动驾驶系列 Part 1：OFFBOARD控制以及Gazebo仿真Build Your Own Autonomous Drone part 2 : build a 3D model with your drone无人机自动驾驶系...
2019-05-04 11:58:06
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转载 px4编译环境配置
版权声明： https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/84295214 </div> <link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/ck_htmledi...
2019-05-04 11:42:28
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原创 px4 offboard 在ubuntu18.04的仿真纪要
１．一定要把ros source 到环境变量的配置文件里,终端分别运行：echo "source /opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc (添加到.bashrc文件里，我的ros版本是melodic的，有些会是kinetic版本，就换成kinetic就行了）source ~/.bashrc （重新运行.bashrc文件，激活上...
2019-04-27 20:05:39
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原创 ros+mavros+gazebo仿真实践要点总结
1.安装ros时要看好对应的版本，ubuntu16.4对应的kenitic版本，Ubuntu18.04对应的melodic版本。2.通过ssh方式clone px4_firmware比http方式快的多3.参考教程https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-...
2019-04-18 09:52:58
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原创 git学习笔记
（注意：这些命令后面都添加相关文件名）一.创建自己的仓库二、创建版本库1.git add 添加文件2.git commit -m 文件提交3.git status 查看修改状态4.git diff 查看工作区和版本库里最新版本的区别。三、版本回退5. git log 查看历史版本6. git log --pretty=oneline 查看简洁的历史版本7...
2019-04-15 21:45:56
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原创 px4飞控校准中常遇到的一些坑
1.校准中最后给飞控独立供电，这样可以避免一些不必要的错误。比如要给飞控解锁，就必须是给飞控独立供电，不能通过USB线给飞控供电。2.校准时至少给飞控接上数传和GPS，注意GPS的方向和机头方向一致。3.校准中如果经常出现磁力计没有校准好的问题，多试几次还是不行，那可能就是GPS出现问题了，换个GPS试试。4.校准中可以不连安全开关，但是传感器校准好后想要给飞控解锁，那必须得连上安全开...
2019-04-15 21:02:39
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原创 git学习笔记-上传文件到git仓库
1.在Ubuntu里先下好Notepad++编译器2.用notepad++写好文本，注意重命名，我这里的文件名为“readme.txt"3.然后将这个文本保存到git目录下，一定要先保存，不然git再强大也不知到哪给你找这个文本啊3.记得使用命令 git init 初始化 git 仓库4.然后在仓库目录下打开终端（或者用cd地址索引也可以），就可以定位到当前的git仓库地址了6...
2019-04-15 16:06:06
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原创 使用ubuntu装各种包时出错的几点体会
1.装包时网一定一定要好，不然真的很可能会出现各种莫名其妙的错误。2.记住要用sudo或sudo su 权限，有时会提示权限不够，但有时不会提示，而加个权限就好了。3.如果提示找不到相关的源，记得换源或者在“软件与更新”里将相应的源勾掉不选，尝试解决问题。4.有时候安装提示出错，可以多试几次，有可能就好了，因为有时也是网络的问题。...
2019-04-03 09:14:44
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原创 sudo apt-get update 提示出错：无法下载 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/b
很简单，只要在“系统设置”——“软件与更新”——“其他软件”里勾掉相应的app即可。
2019-04-01 16:12:25
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原创 炸机日记
怎么说，这次炸机可能损失四千RMB左右，而且也白忙活了一个下午，测试什么也没做成，倍感失落！事后细思，要是自己主动承担起飞手的职责，这个悲剧可能就不会发生，一言难尽。。。总之这次炸机也给了我们深刻的教育，这里写出来提供机友们共签：1.当你是更好更有经验的飞手时或者旁边有更好的飞手时，本于对自己负责也是对他人负责，特别是在场地、视野天气等不好的户外环境时，务必让技术更加成熟的飞手来飞，在人方面就...
2019-03-30 10:26:38
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原创 Voleview安装和使用需注意的一些细节
1.这款跟激光雷达Velodyne配套用的点云处理软件Veloview其实都可以在win7,8,10上安装的。2.安装的路径一定都要是英文名的，不然会安装不成功或者无法正常工作。3.如果安装不成功或者不能正常工作就试一下防火墙关了没，如果没关就把防火墙关上试试，很重要，亲测有效！4.还有一个需要注意的问题就是网口的ip,除了192.168.1.201其他在1-200之间应该都可以，这个...
2019-03-25 16:33:11
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原创 怎样在linux环境下已经安装3.7.0版本python的情况下安装tensorflow
1.下载安装anaconda，这时系统会自动帮你升级到anaconda对应的python版本，我的是3.7.12.用conda install keras 命令安装keras3.这时候系统会帮你再安装3.6.8版本的python4.这个版本下就可以安装tensorflow了，但系统默认的还是3.7.1版本，这个时候我们需要先激活tensorflow环境，用命令sudo active t...
2019-01-17 09:34:02
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空空如也
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