在Ubuntu18.04,16.04,14.04安装ros的qt插件的最优途径

我的系统是Ubuntu18.04的，关于怎么安装ros的qt插件的教程不多，而且基本是通过ppa的方式来安装，这是一种较为古老的方式，安装非常繁琐，还经常遇到各种源不支持的问题，捣鼓了半天也没装上，而用下面这种自定义的安装方式，可真是很省事，废话不多说，按下面这个网址给的步骤一步一步来就好，基本每步都会畅通无阻的：

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html