px4飞控校准中常遇到的一些坑

1.校准中最后给飞控独立供电，这样可以避免一些不必要的错误。比如要给飞控解锁，就必须是给飞控独立供电，不能通过USB线给飞控供电。

2.校准时至少给飞控接上数传和GPS，注意GPS的方向和机头方向一致。

3.校准中如果经常出现磁力计没有校准好的问题，多试几次还是不行，那可能就是GPS出现问题了，换个GPS试试。

4.校准中可以不连安全开关，但是传感器校准好后想要给飞控解锁，那必须得连上安全开关，先在安全开关上解锁，然后才能在地面站解锁。

以上都是新手在PX4飞控校准过程中的会遇到的一些坑，后面想到了会继续更新。