1.校准中最后给飞控独立供电,这样可以避免一些不必要的错误。比如要给飞控解锁,就必须是给飞控独立供电,不能通过USB线给飞控供电。
2.校准时至少给飞控接上数传和GPS,注意GPS的方向和机头方向一致。
3.校准中如果经常出现磁力计没有校准好的问题,多试几次还是不行,那可能就是GPS出现问题了,换个GPS试试。
4.校准中可以不连安全开关,但是传感器校准好后想要给飞控解锁,那必须得连上安全开关,先在安全开关上解锁,然后才能在地面站解锁。
以上都是新手在PX4飞控校准过程中的会遇到的一些坑,后面想到了会继续更新。