本文详细介绍了如何正确配置ROS环境变量，包括将ROS源添加到.bashrc文件及激活配置，同时强调了工作空间的catkin_make生成的setup.bash文件同样需要source到.bashrc中，以避免因路径未找到导致的offboard包运行错误。
１．一定要把ros source 到环境变量的配置文件里,终端分别运行：
echo "source /opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc (添加到.bashrc文件里，我的ros版本是melodic的，有些会是kinetic版本，就换成kinetic就行了）
source ~/.bashrc （重新运行.bashrc文件，激活上面的指令）
２．一定记得把自己工作空间catkin_make得到的devel/setup.bash文件也source到.bashrc文件中，不然就会出现找不到offboard包的文件路径的情况，运行rosrun offb offb_node就会出错。
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