【Matlab协同任务】二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含源码 1740期】

最新推荐文章于 2024-06-29 11:11:07 发布
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分类专栏： Matlab路径规划（视频版） 文章标签： Matlab 二阶一致性算法 无人机编队 协同仿真 源码
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一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab协同任务】二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含源码 1740期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]秦文静,林勇,戚国庆.基于一致性的无人机编队形成与防碰撞研究[J].电子设计工程. 2018,26(09)

Matlab研究室
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多机器人编队控制matlab仿真程序
03-31
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
【协同任务】基于matlab二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含Matlab源码 1740期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-26 7364
二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_46039719的博客
06-29 903
文献来源：摘要：面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察任务;(3)包含侦察与打击两种任务类型的协同任务。
【协同任务】二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含Matlab源码 1740期】
Matlab武动乾坤的博客
11-25 140
二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机编队】基于二阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
m0_57702748的博客
06-26 501
二阶一致性是指多个系统或智能体在互相交流和协作的过程中，不仅能够达到一致的目标状态，还能够保持彼此的速度和加速度达到一致。简而言之，它要求系统在目标一致性上，以及速度和加速度一致性上都达到协调。具体来说，二阶一致性原理可以描述为以下两个：目标一致性：多个系统或智能体的目标状态在整体上达到一致。这意味着无论系统的初始状态如何，通过一定的通信和控制机制，系统最终会收敛到共同的目标状态。速度和加速度一致性：除了目标状态一致，系统的速度和加速度也应该保持一致，实现相对位置、速度和加速度的协同控制。
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真_编队控制_matlab仿真_多智能体_多智能体MATLAB_编队的控制
06-10
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
06-10
总结，"多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真"涵盖了多智能体系统的基本概念、一致性理论、MATLAB仿真技术，以及实际应用场景如车辆编队控制和带领导与时滞问题。通过这些知识的学习和实践，我们可以更好地理解和应用...
多智能体一阶二阶一致性matlab仿真
01-15
本项目重点探讨了一阶和二阶多智能体的一致性问题，并提供了MATLAB环境下的仿真代码，特别关注了车辆编队的算法实现。下面将详细阐述相关知识点。 首先，一阶一致性是指多智能体系统的每个个体通过与邻居交换信息，...
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真,matlab仿真二阶系统,matlab
03-12
本文将深入探讨由标题和描述中提及的“多智能体一阶二阶一致性”及其在MATLAB环境下的仿真技术，包括车辆编队控制、时滞问题和一致性算法。 一、多智能体系统一致性 多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS）是由...
【无人机编队】二阶一致性多无人机协同编队控制（考虑通信半径和碰撞半径）【含Matlab源码 4215期】.zip
05-19
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
一阶二阶编队一致性（Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control）
11-01
对于Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control书中的五个公式进行了推导和MATLAB实现，里面含有推导过程和MATLAB实现的代码。
一致性理论的编队控制matlab仿真
07-08
一致性理论的编队控制matlab仿真 参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
ist的matlab代码-MADP:多主体决策过程（MADP）工具箱-多主体系统中的计划和学习
05-26
ist的matlab代码 MADP MultiAgentDecisionProcess（MADP）是用于在多主体系统中进行决策理论规划和学习的科学研究的工具箱。 它设计得相当通用，但已将大部分精力投入到了针对离散Dec-POMDP的规划算法中。 欢迎发表评论，错误报告，补丁等。 可以找到邮件列表。 作者： 弗朗斯·奥利霍克（Frans Oliehoek）， Matthijs Spaan， Bas Terwijn， 若昂·梅西亚斯（JoãoMessias）， 菲利普·罗伯（Philipp Robbel） 请参阅该文件以获取联系信息和当前隶属关系。 MADP包括其他软件，有关详细信息，请参见。 所需软件（作为Debian软件包名称） MADP包括所有必需的软件，尽管对于OSX，需要安装argp-standalone。 可选软件： Doxygen（doxygen）[用于生成文档] Graphviz（graphviz）[用于生成的文档中的依赖图] lp-solve（liblpsolve55-dev）[用于POMDP矢量修剪] GMPlib（libgmp3-dev）[用于使用任意长度的整数作为索
多机器人编队及避障仿真算法.zip
04-13
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明
多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
10-24
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
多智能体的编队控制matlab程序.zip
03-06
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
示例及详解：MATLAB多机器人协同编队训练与学习的简单实现
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Redglass的博客
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作者在读学校Singapore University of Technology and Design Established under strong support from MIT, Singapore University of Technology and Design (SUTD) plans to do for Singapore what MIT has done for Massachusetts and Silicon Valley, as well as for the world.
【无人机编队规划】遗传算法无人机编队位置规划【含Matlab源码 1987期】
Matlab领域的博客
01-29 192
遗传算法无人机编队位置规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机编队】基于一致性实现一般线性无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
matlab_dingdang的博客
06-28 439
基于一致性的无领导多无人机协同编队控制旨在使多个无人机在没有明确领导无人机的情况下实现协同行动。下面一般线性无多无人机协同编队控制的基本思路和步骤：定义编队行为：确定期望的编队形状、间距和运动规律。这可以通过设定目标位置和速度等参数来实现。设定一致性规则：建立一致性规则以促使各个无人机在编队中保持一致。常用的规则有位置一致性和速度一致性。位置一致性：无人机根据相邻无人机的位置信息进行调整，向目标位置靠近，并与相邻无人机保持一定的距离。
无人机集群协同编队控制的MATLAB仿真与植保应用
这项毕业设计深入研究了如何通过改进粒子群算法实现多无人机的协同路径规划，以及如何借助MATLAB的仿真工具进行系统建模和性能评估。这不仅推动了无人机技术在植保领域的实际应用，也为无人机集群控制系统的未来发展...
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