用单片机控制直流电机

在现代电子系统中，直流电机广泛应用于各种领域，如机器人、自动化、工业控制等。单片机是一种强大的工具，可以用来控制和驱动直流电机，实现精确的运动控制。本文将介绍如何使用单片机控制直流电机，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备以下硬件组件：

• 单片机开发板（如Arduino）
• 直流电机
• 动力驱动电路（如H桥驱动器）
• 电源供应（通常是直流电源）

2. 连接电路
   将单片机开发板与动力驱动电路进行连接。根据你所使用的具体硬件，连接相应的引脚。确保正确连接电源供应，并将直流电机连接到动力驱动电路。

3. 编写控制程序
   使用单片机开发环境（如Arduino IDE）编写控制程序。以下是一个示例程序，用于控制直流电机的转动方向和速度：

// 引入所需库
#include <AFMotor.h>

// 创建电机对象
AF_DCMotor motor(1);  // 根据具体硬件设置电机编号

void setup() {
  // 初始化串口通信（可选）
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 设置电机方向为顺时针
  motor.setSpeed(255);  // 设置电机速度为最大（0-255）
  motor.run(FORWARD);

  delay(2000);  // 延时2秒

  // 设置电机方向为逆时针
  motor.setSpeed(128);  // 设置电机速度为一半
  motor.run(BACKWARD);

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