Jetson Nano开发板包含一个40引脚GPIO接头,类似于Raspberry Pi中的40引脚接头。可以使用Jetson GPIO Library包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API,以便提供一种将Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板的简便方法。
本文档将介绍Jetson GPIO库包中包含的内容,如何配置系统以及运行提供的示例应用程序和库API。
这里有详细说明:
https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
(一)、贴上GPIO和BCM的对照表:
(二)、环境配置
1、下载 jetson-gpio:
git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
2、将下载的文件复制或者移动到目录: /opt/nvidia 中:(我是复制的)
sudo cp