程序下载地址:
https://download.csdn.net/download/ludantongxue/10971448
对应硬件线路连接见上章:
https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557
对应单片机程序见上章:
https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869806
程序界面:
程序参数说明:
各个曲线段参数设置举例:
第一段S曲线加速30°:1转/秒启动,5转/秒结束
第二段匀速运动120°:5转/秒匀速
第三段S曲线减速30°:5转/秒启动,0.5转/秒结束
第四段S曲线反转加速30°:0.5转/秒启动,5转/秒结束
第五段匀速反转运动120°:5转/秒匀速
同第二段
第六段S曲线反转减速30°:5转/秒启动,1转/秒结束
至此各个曲线段对应的数组均已生成,将各数组复制到单片机程序即可(记得更改数组名称)。(微信/QQ:pph846375164)