首先呢,先谈谈九点标定,它的原理:点的仿射变换,它仅适用于2D平面下的变换测量。
怎样提升九点标定的精度呢?影响九点标定的因素会有哪些呢?
我认为有以下几点:
1、像素点的准确度。
2、像素点的个数和分布情况
3、镜头的畸变
4、相机的分辨率
5、像素点对的准确度
6、相机的安装位置(正坐标系下)
下面介绍工业应用中常见的几种相机标定方式:分别有从上往下、从下往上、自动标定、斜拍。(见图片标定方式)
下面推导的公式如图:
首先呢,先谈谈九点标定,它的原理:点的仿射变换,它仅适用于2D平面下的变换测量。
怎样提升九点标定的精度呢?影响九点标定的因素会有哪些呢?
我认为有以下几点:
1、像素点的准确度。
2、像素点的个数和分布情况
3、镜头的畸变
4、相机的分辨率
5、像素点对的准确度
6、相机的安装位置(正坐标系下)
下面介绍工业应用中常见的几种相机标定方式:分别有从上往下、从下往上、自动标定、斜拍。(见图片标定方式)
下面推导的公式如图: