九点标定的误差分析

最新推荐文章于 2024-04-14 13:21:10 发布
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首先呢，先谈谈九点标定，它的原理：点的仿射变换，它仅适用于2D平面下的变换测量。

怎样提升九点标定的精度呢？影响九点标定的因素会有哪些呢？

我认为有以下几点：

  1、像素点的准确度。

  2、像素点的个数和分布情况

  3、镜头的畸变

  4、相机的分辨率

  5、像素点对的准确度

  6、相机的安装位置（正坐标系下）

下面介绍工业应用中常见的几种相机标定方式：分别有从上往下、从下往上、自动标定、斜拍。（见图片标定方式）  

下面推导的公式如图：

 

Lu_la_la_small
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