halcon标定精度差的原因（x,y方向均差异较大）

1.x,y方向均差异较大

有可能是与机器人的x、y方向相反，即在从图像坐标系转换成世界坐标系的时候，将x，y进行调换。

2.标定板精度不够

用A4纸打印的标定板对角边可能不是标准的120mm（两个圆心之间的距离为20mm）.

3.标定图像质量差

打光不均匀影响标定图像质量，相机曝光时间以及RGB值均需调到最佳值，不需考虑实际生产过程中，需配合皮带线运行速度所设置的曝光时间。

4.标定图像位置摆放不正确

标定x y方向依靠标定板含有黑色三角的角位置，故所有的标定图像，标定板位置只想须一致，标定图像采集的不能太密集，也不能太稀疏，尽量覆盖所有位置。

5.相机摆放位置不一致（根据螺丝钉位置观察是否翻转80°）
导致相机x y方向反向

6.与机器人联合标定时，使用的标定识别目标精度不够
如使用面积较大的圆，中心点识别精度必定比面积较小圆识别精度低，可直接使用标定板上的小圆作为识别目标。

7.暗箱尺度不一
暗箱体积越小，打光便会越不均匀，并且光源两侧总会存在无法打光，较暗的区域。