毕业设计，嵌入式芯片设计单片机环境监测系统

一、简介

本系统硬件部分有温湿度传感器、光照传感器、气体传感器，通过传感器测到的数据主控单片机MCU对相关的功能控制，比如说温度湿度可以控制灌溉开风扇通风等，光照可以调节灯的开关或者亮度，气体监测可以通风，相关的数据可以通过蓝牙上传到手机客户端，也可以上传到云端，在板载自带的OLED也可以显示。本设计是针对养猪场设计的，主控用的是沁恒的赤兔开发板，主控也可以换成51或者32位单片机，基本原理都一样的。需要代做或者资料可以私信我哈。

1、基本实现功能有如下框图

二、实现效果视频

养猪场环境监测系统

三、功能的部分代码，由于个别原因不能展示全部的代码，我就展示部分的代码吧，如果需要就加 Q1753393013我会给解答哈，资料全包都还在。其实当时做的时候比较乱，大部分的代码都在主函数文件里了，只写了一些基础的，不理解在私信吧。

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : main.c
* Author             : WCH
* Version            : V1.0.0
* Date               : 2021/06/06
* Description        : Main program body.
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for 
* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
*******************************************************************************/

/*
 *@Note
 USART Print debugging routine:
 USART1_Tx(PA9).
 This example demonstrates using USART1(PA9) as a print debug port output.

*/

#include "debug.h"
#include "lcd_st7789.h"
#include "read_ADC.h"
#include "Read_Sensor.h"
#include "DHT11.h"
#include "AP3216C.h"
#include "IIC.h"
#include"motor.h"
#include"PWM_out.h"

/* Global define */
#define RXBUF_SIZE 1024     // DMA buffer size
#define size(a)   (sizeof(a) / sizeof(*(a)))

/* Global Variable */
u8 TxBuffer[] = " ";
u8 RxBuffer[RXBUF_SIZE]={0};

/*******************************************************************************
* Function Name  : USARTx_CFG
* Description    : Initializes the USART peripheral.
* 描述    ：   串口初始化
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USARTx_CFG(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    //开启时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART7, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    /* USART7 TX-->C2  RX-->C3 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //RX，输入上拉
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                    // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 数据位 8
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          // 停止位 1
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;             // 无校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //使能 RX 和 TX

    USART_Init(UART7, &USART_InitStructure);
    DMA_Cmd(DMA2_Channel9, ENABLE);                                  //开启接收 DMA
    USART_Cmd(UART7, ENABLE);                                        //开启UART
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA_INIT
* Description    : Configures the DMA.
* 描述    ：   DMA 初始化
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMA_INIT(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

    // TX DMA 初始化
    DMA_DeInit(DMA2_Channel8);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&UART7->DATAR);        // DMA 外设基址，需指向对应的外设
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)TxBuffer;                   // DMA 内存基址，指向发送缓冲区的首地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                      // 方向 : 外设 作为 终点，即 内存 ->  外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;                                   // 缓冲区大小,即要DMA发送的数据长度,目前没有数据可发
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        // 外设地址自增，禁用
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 // 内存地址自增，启用
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据位宽，8位(Byte)
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         // 内存数据位宽，8位(Byte)
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                           // 普通模式，发完结束，不循环发送
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                 // 优先级最高
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                            // M2P,禁用M2M
    DMA_Init(DMA2_Channel8, &DMA_InitStructure);

    // RX DMA 初始化，环形缓冲区自动接收
    DMA_DeInit(DMA2_Channel9);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&UART7->DATAR);
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RxBuffer;                   // 接收缓冲区
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                      // 方向 : 外设 作为 源，即 内存 <- 外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RXBUF_SIZE;                          // 缓冲区长度为 RXBUF_SIZE
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                         // 循环模式，构成环形缓冲区
    DMA_Init(DMA2_Channel9, &DMA_InitStructure);

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_CFG
* Description    : Initializes GPIOs.
* 描述    ：   GPIO　初始化
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_CFG(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    // CH9141 配置引脚初始化
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    /* BLE_sleep --> C13  BLE_AT-->A7 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  :  uartWriteBLE
* Description    :  send data to BLE via UART7          向蓝牙模组发送数据
* Input          :  char * data          data to send   要发送的数据的首地址
*                   uint16_t num         number of data 数据长度
* Return         :  RESET                UART7 busy,failed to send  发送失败
*                   SET                  send success               发送成功
*******************************************************************************/
FlagStatus uartWriteBLE(char * data , uint16_t num)
{
    //如上次发送未完成，返回
    if(DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel8) != 0){
        return RESET;
    }

    DMA_ClearFlag(DMA2_FLAG_TC8);
    DMA_Cmd(DMA2_Channel8, DISABLE );           // 关 DMA 后操作
    DMA2_Channel8->MADDR = (uint32_t)data;      // 发送缓冲区为 data
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Channel8,num);  // 设置缓冲区长度
    DMA_Cmd(DMA2_Channel8, ENABLE);             // 开 DMA
    return SET;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  :  uartWriteBLEstr
* Description    :  send string to BLE via UART7    向蓝牙模组发送字符串
* Input          :  char * str          string to send
* Return         :  RESET                UART7 busy,failed to send  发送失败
*                   SET                  send success               发送成功
*******************************************************************************/
FlagStatus uartWriteBLEstr(char * str)
{
    uint16_t num = 0;
    while(str[num])num++;           // 计算字符串长度
    return uartWriteBLE(str,num);
}


/*******************************************************************************
* Function Name  :  uartReadBLE
* Description    :  read some bytes from receive buffer 从接收缓冲区读出一组数据
* Input          :  char * buffer        buffer to storage the data 用来存放读出数据的地址
*                   uint16_t num         number of data to read     要读的字节数
* Return         :  int                  number of bytes read       返回实际读出的字节数
*******************************************************************************/
uint16_t rxBufferReadPos = 0;       //接收缓冲区读指针
uint32_t uartReadBLE(char * buffer , uint16_t num)
{
    uint16_t rxBufferEnd = RXBUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel9); //计算 DMA 数据尾的位置
    uint16_t i = 0;

    if (rxBufferReadPos == rxBufferEnd){
        // 无数据，返回
        return 0;
    }

    while (rxBufferReadPos!=rxBufferEnd && i < num){
        buffer[i] = RxBuffer[rxBufferReadPos];
        i++;
        rxBufferReadPos++;
        if(rxBufferReadPos >= RXBUF_SIZE){
            // 超出缓冲区，回零
            rxBufferReadPos = 0;
        }
    }
    return i;
}
/*******************************************************************************
* Function Name  :  uartReadByteBLE
* Description    :  read one byte from UART buffer  从接收缓冲区读出 1 字节数据
* Input          :  None
* Return         :  char    read data               返回读出的数据(无数据也返回0)
*******************************************************************************/
char uartReadByteBLE()
{
    char ret;
    uint16_t rxBufferEnd = RXBUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel9);//计算 DMA 数据尾的位置
    if (rxBufferReadPos == rxBufferEnd){
        // 无数据，返回
        return 0;
    }
    ret = RxBuffer[rxBufferReadPos];
    rxBufferReadPos++;
    if(rxBufferReadPos >= RXBUF_SIZE){
        // 超出缓冲区，回零
        rxBufferReadPos = 0;
    }
    return ret;
}
/*******************************************************************************
* Function Name  :  uartAvailableBLE
* Description    :  get number of bytes Available to read from the UART buffer  获取缓冲区中可读数据的数量
* Input          :  None
* Return         :  uint16_t    number of bytes Available to readd              返回可读数据数量
*******************************************************************************/
uint16_t uartAvailableBLE()
{
    uint16_t rxBufferEnd = RXBUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel9);//计算 DMA 数据尾的位置
    // 计算可读字节
    if (rxBufferReadPos <= rxBufferEnd){
        return rxBufferEnd - rxBufferReadPos;
    }else{
        return rxBufferEnd +RXBUF_SIZE -rxBufferReadPos;
    }
}

char buffer[100];
void mon_log(char* format, ...)
{
    va_list vArgList;
    va_start(vArgList, format);
    vsnprintf(buffer, 100, format, vArgList);/*把可变参数表中的数据转成字符存到buffer中，每个参数间用','隔开 */
    va_end(vArgList);
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Return         : None
*******************************************************************************/


/* Global typedef */

/* Global define */

/* Global Variable */


/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   Main program.
 *
 * @return  none
 */
int32_t i=0,j=0,k=0,s=0;
int main(void)
{
    u16 ir,als,ps;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    SystemCoreClockUpdate();
    Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
    printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
    printf("This is printf example\r\n");
    DMA_INIT();
    USARTx_CFG();                                                 /* USART INIT */
    USART_DMACmd(UART7,USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
    ADC1_Init();
    LCD_Init();
    motor_Init();
    DHT11_Init();
    AP3216C_Init();
    Delay_Ms(100);
    GPIO_CFG();
//  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,RESET); //进入 AT
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,SET); //enable CH9141
    Delay_Ms(1000);





    while(1)
    {
        Delay_Ms(400);
        i = DHT11.temperature;            //获取的距离
        j = DHT11.humidity;
        k = TDS_Value;
        s = als;
//        mon_log("temperature:%d\r\n",i);       // 将字符串封装进buffer

        mon_log("temperature:%d\r humidity:%d\r NH3:%d\r ALS:%d\r\n ",i,j,k,s);
        Delay_Ms(400);
        uartWriteBLEstr(buffer);            //将字符串穿给蓝牙

//       GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,SET); // 退出AT。可用手机或电脑连接CH9141,测试数据收发
        if (DHT11_Read() == 0)
        {
        LCD_SetColor(BLACK,WHITE);
        LCD_ShowString( 0, 0, 32,0x001F, "temperature:");
        LCD_ShowNum(0, 30,DHT11.temperature,4,32,0x001F);
        LCD_ShowString( 0, 60, 32,0x001F, "humidity:");
        LCD_ShowNum(0, 90,DHT11.humidity,4,32,0x001F);
        LCD_ShowString( 0, 120, 32,0x001F, "NH3:");
        LCD_ShowNum(0, 150,TDS_Value,6,32,0x001F);
        }
        printf("read AP3216\r\n");
        AP3216C_ReadData(&ir,&ps,&als);       //读取数据
        LCD_ShowString(0, 180, 32, WHITE, "ALS: %5d", als);  //ALS
//补光灯开关判断语句
if (s>=500 )
{
    Ain1_L;
}
else
{
    Ain1_H;
}
//电风扇开关判断语句
if (i>=29)
{
    Ain2_L;
}
else
{
    Ain2_H;
}
}
}