关于MCU的BootLoader的一些理解

Luciazxx

已于 2023-01-06 09:45:39 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 bootloader

于 2023-01-05 11:28:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Luciazxx/article/details/128549064

版权

文章详细解释了STM32单片机在IAP(在应用编程)过程中，对Addr_App指针与0x2FFE0000进行位与操作的目的是验证指针是否指向RAM的有效区域。同时，阐述了MSP初始值与程序在RAM中的地址关系，以及中断向量表的重新映射概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

**一、关于STM32单片机IAP升级中if((((__IO uint32_t)Addr_App) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)语句的理解**

参考自：https://blog.csdn.net/weixin_45394120/article/details/122732203?spm=1001.2014.3001.5502

疑问：

1、为什么要用Addr_App里的数据跟0x2FFE0000相与呢？

因为Addr_App指向的数据是RAM地址，而0x20000000是RAM的首地址，假如你的STM32单片机RAM有128K，那RAM的末地址就是0x2001FFFF。所以与0x2FFE0000相与就是确保Addr_App指向的数据在0x20000000~0x2001FFFF之间；假如你的STM32单片机RAM有64K，那RAM的末地址就是0x2000FFFF。则只要与0x2FFF0000相与确保Addr_App指向的数据在0x20000000~0x2000FFFF之间；

2、为什么Addr_App里存的是RAM地址呢？

MSP的初始值是程序占用RAM的大小，按地址理解就是MSP的初始值是程序在RAM中的末地址+1。

小结：

程序存储在flash的首地址指向的是MSP的初始值，而这个初始值是程序占用RAM的大小，也是程序在RAM中的末地址+1。

二、关于中断向量表的重新映射

参考来自：(90条消息) stm32带BootLoader情况下，需要重新映射中断向量表_Surpas-HC的博客-CSDN博客_stm32重映射中断向量表

从ARM官网上的信息得知(Documentation – Arm Developer ),在Coretext-M3与Coretext-M4核中，在System Control Block中存在一个向量表偏移量寄存器 VTOR(0xE000ED08)，系统产生中断后，内核通过这个寄存器的值来找到中断向量表的地址，进而执行中断例程代码，当然，此寄存器的值是可以修改的，它的默认值为0。实际上在大部分的M3和M4的工程中，一般都是在SystemInit函数中对此寄存器的值进行设置，当此之前，它的值为默认值0，由于映射关系，实际上就是指向映射地址，比如0x0800 0000. 如下图所示: