什么是MCU的BootLoader？

一、 什么是BootLoader？

对于嵌入式MCU来说，当产品稳定投产，程序烧录后，MCU我们一般是看不到的，因为外面被外壳等材料覆盖，那后期产品需要升级，无法使用烧录口的情况下，我们怎么解决问题了？
BootLoader就是为了解决这样的问题来设计的，它相当于一个引导程序。这段程序比较特殊，他可以通过一定方式，比如用按键触发、或者UDS协议指令(汽车行业)触发进入运行，BootLoader运行后，他可以通过串口接收新的代码并写入Flash，从而在不能使用烧录器的情况下，升级程序，如下流程图所示：

二、BootLoader是上电就运行的吗？

之前一直以为BootLoader是MCU里面上电就运行的程序，后面才发现其实并不是。
其实MCU里面有一段代码叫“Starup Code”即启动代码。它在MCU上电或复位后最先执行。主要完成堆栈指针的设置，复位向量的获取和加载，然后初始化变量，最后跳转到用户代码。

当芯片复位，或从Standby低功耗模式唤醒时：

• 如果引脚BOOT0是被拉低的，将映射到Flash memory。这里是常用的代码运行模式；
• 如果引脚BOOT0是拉高的，且nBOOT为1，将映射到System memory，进入BootLoader模式
• 如果引脚BOOT0是被拉高的，且nBOOT1为0，将映射到SRAM。
  注：nBOOT1为Flash寄存器中的一位。
  以上可以直接阅读参考1，博主写的很好很全面。

三、BootLoader的种类

BootLoader严重依赖硬件实现，而嵌入式环境硬件环境变化太多了，不可能存在一个统一的BootLoader，所以市场上有很多不同类型的BootLoader存在

• Redboot
  Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。
• ARMboot
  ARMboot是一个ARM平台的开源 固件项目，它特别基于PPCBoot，一个为PowerPC平台上的系统提供类似功能的姊妹项目。鉴于对PPCBoot的严重依赖性，已经与PPCBoot项目合并，新的项目为 U-Boot。
• U-Boot
  U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。
• Blob
  Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布的，是专门为StrongARM 构架下的LART设计的Boot Loader。
  详细内容可以查看参考3
  参考：

1. STM32F0单片机快速入门三 MCU启动过程
2. 汽车ECU的Bootloader升级过程分析
3. 什么是Bootloader？