第二章 OSG数学基础
OSG是一个优秀的三维渲染引擎,三维渲染涉及到大量的3D数学知识。3D数学是一门和计算机几何相关的科学,研究怎样用数值的方法来解决几何问题,因此,掌握并灵活运用3D数字知识是OSG学习与应用的基础,也是OSG开发的基础。
本章专门讲解关于OSG中的一些数学知识,涉及到向量、矩阵、四元数、旋转规则、坐标系,以及坐标变换等内容。
2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系
确定好采用的左手坐标系或右手坐标系后(OSG采用的是右手坐标系),OSG开发者可以认为自己站在右手坐标体系中,通过自己的想法来操控模拟的虚拟环境。
任何一个三维坐标系都能表示空间中的所有点,因为坐标轴可以无限延伸。但为了方便处理各种问题,习惯上常定义多种坐标系。这些坐标系在本质上没有好坏之分,只是在不同的情况下处理问题的简化程度不同。
常用的坐标系有世界坐标系、物体坐标系和摄像机坐标系,下面分别进行介绍。
2.7.1 世界坐标系