osg 相机坐标系

先看这个例子：

#include <Windows.h>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Node>

int main(int argc,char** argv)
{
	osgViewer::Viewer view;

	view.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));

	view.getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(40.,1.,1.,100.);
	osg::Matrix trans;
	trans.makeTranslate(0.,0.,-12.);
	double angle(0.0);
	while (!view.done())
	{
		osg::Matrix rot;

		rot.makeRotate(angle,osg::Vec3(1.0,0.,0.));
		angle+=0.01;
		view.getCamera()->setViewMatrix(rot*trans);
		view.frame();
	}

	return 0;
}

1、程序执行结果：
将相机设置到世界坐标系（0，0，12）的位置，向下看牛。同时，牛绕着x轴自传。

2、解说：
相机坐标系，和OpenGL的相机坐标系一致，+x：向右，+y:向上，+z:向前(向屏幕内部),

执行trans.makeTranslate(0.,0.,-12.);相当于讲像机从（0，0，0）移到（0，0，12）位置

（其实，也可以理解为：视图矩阵，就是相机在三维世界中，从原点变换到观察点所经过的变换矩阵的逆矩阵，

这样完全不用考虑相机坐标系，其实也不存在这一说法，说相机坐标系，只是为了便于理解），

这样正好可以看到牛。

3、为何效果是俯瞰牛呢，因为osg的世界坐标系是使用+z向上建模的。

执行rot.makeRotate(angle,osg::Vec3(1.0,0.,0.));相当说牛处在世界坐标系原来的位置（0，0，0），
相机自己绕着（1，0，0）轴，以12单位长度进行圆周旋转运动。

4、关于osg的坐标系，指的是世界坐标系，而此处操作的是视图坐标系（相机坐标系，是世界坐标系的逆）

5、不要将相机问题同以下概念混淆：OSG坐标相当于OpenGL坐标系绕X轴正向逆时针旋转90度。

其他链接：

1、http://blog.csdn.net/cccstudyer/article/details/44994883