3D游戏中的数学基础

    一般的3D游戏都包括有摄像头，投影，粒子特效，动画特效，光照等技术，这里的技术大多涉及到坐标系的变换，本文就主要应用的数学知识作一个归纳总结。

0. 为什么要有转换(transform)

所谓的3D游戏并不是真实的3D游戏，其实质是将真实世界中的3D投影(projection)到2D屏幕，再投影到视网膜，被人类所感知。将3D对象投射到2D，就需要用到transform。为了计算方便，3D游戏通常用4x4的矩阵来表示这种转换。

1. model view transform

(1). 对模型的转换，最简单的莫过于沿坐标轴平移，扩大/缩小，在3D游戏里，以1x4矩阵V=[x, y, z, w]为例(w通常=1)。例如分别沿x轴平移xn个单位，沿y轴平移yn个单位，沿z轴平移zn个单位的变换矩阵M为

[ 1   0   0   0 ]

[ 0   1   0   0 ]

[ 0   0   1   0 ]

[ xn yn  zn  1 ]

变换后的坐标V' = V x M

略复杂一点的就是绕坐标轴旋转，将一个点(x,y,z)绕x轴旋转θ角度的矩阵Rx(θ):

[1  0         0        0]

[0  cosθ   sinθ   0]

[0  -sinθ   cosθ  0]

[0  0         0        1]

这个公式很好推导，这里就不详述了。另外，绕其它轴旋转的矩阵Ry(θ):

[cosθ   0      -sinθ        0]

[0         1        0             0]

[sinθ    0