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原创 [OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛），这种双目摄像机模仿人的视觉，所以应用很广泛（主要是工业机器人视觉）。双目摄像机也广泛应用于无人驾驶，比如特斯拉、图森未来，小鹏汽车在自家的无人驾驶汽车上都安载了立体相机，双目和多目的都有。另外双目视觉加上深度学习还蛮好水论文的。本文主要说的是低成本，实际上没人这样干，有专门的双目立体相机，已经非常成熟

2021-02-16 17:22:46 1852 9

原创 [随笔所想] 牛年碎碎念-祝大家牛年大吉

今天是大年初一，第一个小惊喜就是关机后就没法开机的电脑，在今天又能正常开机啦！上午给长辈电话拜了年和朋友聊聊天，就马上到了吃团年饭时间啦！饭桌上老爸吐槽我做事不够圆滑，要更懂得为人处世一些。我说我确实不喜欢搞这一套，但是我过得开心不就好了吗！要那么圆滑干什么呢！有技术和做实事就足够我能过得好了！父母啊，总是想着老一套，圆滑的人事社会上吃的开，确实是这样，但是只是圆滑的人是不够的，最先要把自己本职工作做好吧！下午老妈的牌友叫她去打牌。为了不让老妈初一出去打牌，我说我陪打麻将！下午打牌果然是输啦。最近陪父母

2021-02-12 22:13:25 255 1

原创 [OpenCV实战]49 对极几何与立体视觉初探

本文主要介绍对极几何(Epipolar Geometry)与立体视觉(Stereo Vision)的相关知识。对极几何简单点来说，其目的就是描述是两幅视图之间的内部对应关系，用来对立体视觉进行建模，实际上就是一种约束条件，这样可以确定立体匹配时的最优解。对极几何是计算机视觉领域中一个基础概念，具体可以学习文章-对极几何(Epipolar)。对极几何/极几何在各个坐标系（世界坐标系，观察坐标系，像素坐标系）相互转换中是十分重要的一个概念。立体视觉是一种很常用的计算机视觉技术，其目的是从两幅或两幅以上的图像中推

2021-02-12 16:27:12 1661 1

原创 [常用工具] cvat安装与使用指北

cvat是一个非常好用的标注工具，但是也是非常难以安装的标注工具，所以本文简单讲一讲如何安装与使用cvat。cvat最好在ubuntu18.04安装，windows平台安装难度很大，然后在其他平台使用。文章目录1 安装2 使用2.1 其他机器访问cvat服务器2.2 共享目录配置2.3 标注替换2.4 其他使用3 参考1 安装安装其实一步一步按照官方教程执行就好了，官方地址文档为cvat安装文档。安装最大的问题就是网速不好。具体步骤如下。step1 安装dockercvat在docker下运行，所

2021-02-10 09:27:49 19181 41

原创 [R语言] R语言快速入门教程

本文主要是为了从零开始学习和理解R语言，简要介绍了该语言的最重要部分，以快速入门。主要参考文章：R-TutorialR语言程序的编写需要安装R或RStudio，通常是在RStudio中键入代码。但是RStudio个人感觉并不好用，因此本人编写的R语言程序都是在Jupyter Notebook平台使用。具体可以见在 Jupyter Notebook 中使用R语言。R语言和Python，matlab一样都是解释型语言，语法差别不大，容易入门。其他进阶内容见R语言个人笔记文章目录1 入门基础1.1 基础

2021-02-05 19:05:12 8975

原创 [深度学习] imgaug边界框增强笔记

imgaug边界框增强笔记主要是讲述基于imgaug库对目标检测图像的边界框进行图像增强。本文需要掌握imgaug库的基本使用，imgaug库的基本使用见[深度学习] imgaug库使用笔记。文章目录0 示例图像和标注文件1 imgaug加载图像和标注数据2 边界框增强2.1 整张图像增强2.2 图像部分区域增强2.3 边界框超出图像范围解决办法3 保存增强图像和标注文件4 参考0 示例图像和标注文件示例图像如图所示# 对应的标注文件!cat demo.xml<?xml version

2021-02-02 19:26:36 1244

OfficeHome-RealWorld部分数据集
OfficeHome图像数据集RealWorld部分，无Art、Clipart、Product三部分

2020-11-24

OfficeHome-Art、Clipart、Product部分数据集
OfficeHome图像数据集Art、Clipart、Product三部分，无realworld数据集部分

2020-11-24

caffe必备文件.zip
我的caffe训练必备文件，来自https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/98873369

2019-08-10

Python编程快速上手附属材料.zip
个人整理《Python编程快速上手:让繁琐工作自动化》学习笔记所用到的表格音频文件。关于Python编程快速上手附属材料所有信息。使用见https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/93652495

2019-07-01

使用Hu矩进行形状匹配
使用Hu矩进行形状匹配 https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88603274

2019-03-16

使用OpenCV寻找平面图形的质心
使用OpenCV寻找平面图形的质心 https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88599334

2019-03-16

yolov3_OpenImage图像训练教程
yolov3_OpenImage图像训练教程 https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88581335

2019-03-16

yolov3 opencv教程
yolov3 opencv教程，支持C++和python。 主要是读入图像进行目标识别 文章地址：https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88581335

2019-03-13

基于特征点匹配的视频稳像
基于特征点匹配的视频稳像，opencv。有C++和python代码。 这个文件夹里面的代码有更新，详细见https://blog.csdn.net/luohenyj/article/details/88355444

2019-03-08

文本检测_opencv_DNN
基于深度学习的文本检测，不是文本识别！ https://blog.csdn.net/LuohenYJ

2019-03-06

基于opencv实现透明斗篷
基于图像处理实现透明斗篷，方法很简单。代码更简单。python和C++代码都提供、使用说明https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88134634

2019-03-06

人脸识别 – OpenCV, Dlib and Deep Learning
各种人脸检测方法，并对各种方法进行比较。下面是主要的人脸检测方法： 1 OpenCV中的Haar Cascade人脸分类器； 2 OpenCV中的深度学习人脸分类器； 3 Dlib中的hog人脸分类器； 4 Dlib中的深度学习人脸分类器。

2019-03-05

基于深度学习识别人脸性别和年龄
基于深度学习识别人脸性别和年龄！C++/python代码 https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/88134634

2019-03-04

yuv420p基本图像处理
目前数字图像处理技术已经应用生活各个方面，但是大部分教程都是利用第三方库(如opencv)对RGB图像格式进行处理。对于YUV图像格式的图像处理教程较少。搬运总结了多个大牛的文章，总结出来这个YUV图像像素处理教程。https://blog.csdn.net/luohenyj/category_9281576.html

2018-12-11

机器学习要领/Machine Learning Yearning
吴恩达， Andrew NG 的关于机器学习策略的工具书的原版

2018-08-21

cmake入门教程(linux)
cmake入门教程(linux)，非常不错。不过是linux版本的，但是windows也可以使用。个人觉得可以看看

2018-08-04

深度学习与tensorflow
非常不错的tensorflow入门书籍，讲了深度学习的基础理论。适合新手

2018-04-18

大数据与机器学习
大数据，机器学习，深度学习。以深度学习(或者机器学习)建立于大数据之上的一些方法论

2018-04-15

TE田纳西-伊斯曼过程数据集
TE过程控制数据集，其中22个训练集，22个测试集。每个训练集由52个测量信号组成。共480行。每个测试集由52个测量信号组成。共960行。https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/78441707

2017-11-03

热力工程计算图册
热力工程计算图册，适合进行热力计算，包含所有热力计算公式

2017-10-16

电子学（第二版 吴利民译）
哈佛大学经典电子学教材，中文版。主要涉及电路基本原理及应用

2017-10-16

一天搞懂深度学习.
一天搞懂深度学习，李宏毅版本。非常不错，但是只是大概了解，具体知识还是要好好学习

2017-10-15

零基础深度学习
零基础快速学习深度学习，中文版本的。虽然说零基础，但是还是要有点数学基础

2017-10-15

空空如也

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