UWB 三边测量定位原理及最小二乘法和三角形质心法的应用—通俗解析
本人二线城市小程序员一枚,这段时间因为公司的原因,开始研究UWB,定位原理部分花了三整天看CSDN上的各种文章,零零散散,大多是讲的某一部分的原理,没有能给串联起来的。
把学习过程中一些心得分享给大家。
关系架构
把我自己整理的关系架构贴上
三边测量定位-理想模型
对于理想模型(三个圆交于一点)的求定位点坐标就不必赘述了,好多讲解的文章里已经说得很明白了。
喂,等等,不会有人不知道啥是三个圆吧????
就是下图说的以基站为圆心,以测距结果为半径画圆,三个基站可以画出三个圆,理论上三个圆的交点就应该是所求的定位点。