STM32-GPIO

江科大课程学习笔记

一、GPIO简介二、GPIO基本结构

寄存器是一种特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写完成输出电平和读取电平的功能。输出寄存器写1，对应的引脚输出高电平；写0输出低电平。
输入寄存器读取1，则对应的端口目前是高电平，读取为0，是低电平
低十六位有对应端口，
高十六位没用到。

三、GPIO位结构

上拉电阻-VDD，下拉电阻VSS。开关通过程序进行配置。上面导通下面断开是上拉输入模式；下面导通上面断开是下拉输入模式；两个都断开是浮空输入模式。

触发器执行逻辑：输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平；输入电压小于某一阈值，输出瞬间降为低电平。

对某一位进行置一操作，在位设置寄存器的对应位写1，剩下不需要操作的位写0，则内部会有电路，自动将数据寄存器中对应位写1，剩下写0的位保持不变。对某一位进行清零的操作就在位清楚寄存器的对应位写1。

四、GPIO模式

输入模式下输出驱动器断开，端口只能输入不能输出。

一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入。

模拟输入，输出断开，输入的施密特触发器是关闭的无效状态，则是从引脚直接进入片上外设。

一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入。

推挽输出（强推输出）模式下，P-MOS, N-MOS均有效，数据输出寄存器为1，P-MOS接通, N-MOS断开，输出高电平。反之，输出低电平。STM32对io口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说的算。

开漏输出模式下，P-MOS无效。数据输出寄存器为0，N-MOS导通，输出低电平。数据输出寄存器为1，N-MOS断开，即输出断开，此时为高阻模式，无驱动能力。（对比推挽输出，高低电平均有驱动能力）

开漏输出为通信协议驱动方式，可避免各设备相互干扰。同时，可提供5V电压。

GPIO输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，一般为50MHz。

五、LED和蜂鸣器介绍

六、面包板使用方法

中间竖着五个两连，两边横着五个一组相连。