STM32-GPIO及八种工作模式

已于 2023-07-17 11:15:48 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2023-06-23 21:09:46 首次发布
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1.什么是GPIO

  • GPIO是（General-purpose input/output）的英文简写
  • GPIO是通用输入/输出端口的简称
  • 是嵌入式系统中常见的一种接口类型，用来控制和读取数字信号
  • STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

2.GPIO的八种工作模式

  • 模拟输入：GPIO_Mode_AIN
  • 浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING
  • 下拉输入：GPIO_Mode_IPD
  • 上拉输入：GPIO_Mode_IPU
  • 开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD
  • 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP
  • 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD
  • 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP

在这里插入图片描述
模拟输入：应用于ADC电压值采样输入，TTL肖特基触发器以及上拉电阻和下拉电阻都处于关闭状态。引脚直接接入ADC

在这里插入图片描述

浮空输入：信号电平不确定，完全由外部信号决定，一般用于按键检测
在这里插入图片描述
下拉输入：连接下拉电阻，默认为低电平。

在这里插入图片描述
上拉输入：连接上拉电阻，默认为高电平。
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开漏输出：

  • 默认输出低电平，
  • 设置高电平，N-MOS管截至，I/O端口的电平外部的上拉或者下拉决定
  • 设置低电平，N-MOS导通，此时I/O端口的电平是低电平

在这里插入图片描述

推挽输出：

  • 设置输出高电平，P-MOS管导通，N-MOS管截止，I/O口电平被P-MOS管拉高，
  • 设置输出为低电平，P-MOS管截止，N-MOS管导通，I/O端口电平被N-MOS管拉低，输出强低电平。

在这里插入图片描述

复用开漏输出：片内外设来决定的高低电平

在这里插入图片描述

复用推挽输出：片内外设来决定的高低电平

NovemberRain9
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专栏目录
STM32中GPIO的8种工作模式
01-20
一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。     推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。     二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。
STM32端口模式配置——上拉、下拉、模拟、浮空输入；推挽、开漏、复用输出
一树荼蘼的博客
08-21 6191
**1、上拉输入：**上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。 **2、下拉输入：**就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。 **3、浮空输入：**浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高...
STM32–GPIO
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2402_83280288的博客
03-03 382
开漏电路概念中的“漏”是指 MOS 管的漏极(D)，实际只是利用到 NMOS 管，PMOS管在开漏模式下是没有用到的，开漏通用输出模式下 GPIO 结构中信号流向见图。（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。推挽输出与开漏输出原理理解都是差不多的，不同的重点在于输出控制电路驱动反相器的不同，就是推挽输出把 PMOS 管和 NMOS 管都用上了，开漏输出只用了 NMOS 管，PMOS 管完全不用。7. 推挽复用功能输出模式。
GPIO初步了解
qq_52487856的博客
06-05 454
GPIO的4种输入模式 1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入 2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入 4.GPIO_Mode_IPU 下拉输入 模拟输入模式 :处于模拟输入模式时，IO口的电压信号输入到片上外设，例如ADC(没学DA和AD不太懂 (*￣m￣))。 浮空输入模式 :浮空输入模式时，IO口的信号进入输入数据寄存器，无输入信号时，IO口的状态是不确定的，在有信号输入时，IO口的状态则完全由外部的输入决定，在对外部信号的副乳是也会常用到
STM32基础---GPIO介绍及使用
早起傻一天的博客
03-29 2342
GPIO是通用输入输出端口（General-purpose input/output）的英文简写。STM32的GPIO端口有四种输入模式和四种输出模式。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等；输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。I/O 端口的每个位均可自由编程，但必须按照 32 位，即以字为单位访问（不允许半字或字节访问） I/O 端口寄存器。
STM32 GPIO
qq_58069676的博客
05-03 4629
一、GPIO的输入模式 1、浮空输入_IN_FLOATING ![aHR0cDovLzViMDk4OGU1OTUyMjUuY2RuLnNvaHVjcy5jb20vaW1hZ2VzLzIwMTcxMTI1LzcwYzY2MWUwYjIzNTQ1MWQ5MmQ5ZjA1MDA4MGFhNWVhLmpwZWc](C:\Users\18313\Desktop\新建文件夹\aHR0cDovLzViMDk4OGU1OTUyMjUuY2RuLnNvaHVjcy5jb20vaW1hZ2VzLzIwMTcxMTI1Lzc
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GPIO四种输入和四种输出模式
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03-22 4784
本文记录了GPIO的四种输入输出情况，用于记录自己学习过程。
GPIO的输入输出详解
qq_1319196406博客
04-26 1万+
GPIO的输入输出详解 1.上下拉电阻的区别： 上拉电阻：将一个不确定的信号（高或低电平），通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。 下拉电阻：将一个不确定的信号（高或低电平），通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。 共同点：都是为了确定信号的高低电平，防止数字电路中不确定信号的存在。 2.输入方式： 1.输入上拉 (GPIO_Mode_IPU) 如下图：信号输入经过上拉后又经过触发器(施密特)转换成数字信号0、1读取电平。 2.输入下拉 (GPIO_Mode_IPD) 如下图：信号输入经过下
STM32 （三）GPIO的八种模式及其原理
DOF526570的博客
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GPIO就是通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。二、GPIO工作模式.1. 四种输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入模式GPIO_Mode_IPU 上拉输入模式GPIO_Mode_IPD 下拉输入模式GPIO_Mode_AIN 模拟输入模式2. 四种输出模式GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出模式。
STM32的GPIO口工作的八种模式
01-19
输入模式1. 浮空输入浮空输入模式下，上拉和下拉两个开关断开，高或通过到达输入，CPU可以通过读取输入数据从而读取到外部输入的高低电平值。2. 输入上拉模式开关连上，上拉电阻的阻值为30k-50k。3. 输入下拉模式...
STM32-GPIO原理及应用
11-16
GPIO的概念 GPIO的硬件结构和功能 如何工作？ 几种输入输出模式？ GPIO的寄存器 GPIO的固件库
STM32_GPIO的八种工作模式详解
07-11
STM32_GPIO的八种工作模式详解 浮空输入_IN_FLOATING 带上拉输入_IPU 带下拉输入_IPD 模拟输入_AIN 开漏输出_OUT_OD 推挽输出_OUT_PP 开漏复用输出_AF_OD 推挽复用输出_AF_PP
【STM32笔记】STM32的GPIO基础开发（三）（GPIO的八种模式及其工作原理）
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浮空输入模式，上拉输入模式，下拉输入模式，模拟输入模式 推挽输出模式，开漏输出模式，复用推挽输出模式，复用开漏输出模式
STM32的GPIO八种模式
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05-20 4635
1.GPIO的输入模式 (1)浮空输入：（Floating Input) 此时I/O引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是 什么电平，引脚就输入什么电平，芯片复位上电后，默认为浮空输入模式 (2)模拟输入：（Analog mode） 引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集，可 以收集0~Vss的电压值 (3)上拉输入：（Input Pull Up：IPU) 当没有外界信号输入时，默认为高电平。最典型的案例是按键，为上拉输入时，当没有按键按下，默认为高电平，
关于STM32常用的8种GPIO输入输出模式的理解
野生原子工程师的博客
02-15 4775
GPIO共有8中输入输出模式，分别是：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出，下面我详细介绍以下上面的八种输入输出模式。
STM32的GPIO的8种工作模式
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GPIO GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。 GPIO的八种工作模式， （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD ...
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这是第一篇文章 所以就随便写一写了 2.下拉电阻：把不确定的信号通过电阻连接到低电平电信号初始化为低电平。(电阻接gnd) 浮空输入：浮空，顾名思义，引脚不接高电平也不接低电平，即输入引脚浮空，引脚电压为不确定值，通常用于IIC，USART 模拟输入：用于A\D转换，（模拟信号转换成数字信号） 四种输入模式： 1.开漏输出：开漏输出就是不
stm32gpio的8种工作模式及写法
03-28
STM32的GPIO共有8种工作模式，分别是输入模式、输出模式、复用功能模式、模拟模式、开漏输出模式、推挽输出模式、复用功能开漏输出模式和复用功能推挽输出模式。 以下是每种模式的写法： 1. 输入模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. 输出模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 3. 复用功能模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 4. 模拟模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 5. 开漏输出模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 6. 推挽输出模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 7. 复用功能开漏输出模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 8. 复用功能推挽输出模式 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ```

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