STM32-GPIO及八种工作模式

1.什么是GPIO

• GPIO是（General-purpose input/output）的英文简写
• GPIO是通用输入/输出端口的简称
• 是嵌入式系统中常见的一种接口类型，用来控制和读取数字信号
• STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

2.GPIO的八种工作模式

• 模拟输入：GPIO_Mode_AIN
• 浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING
• 下拉输入：GPIO_Mode_IPD
• 上拉输入：GPIO_Mode_IPU
• 开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD
• 推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP
• 复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD
• 复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP

模拟输入：应用于ADC电压值采样输入，TTL肖特基触发器以及上拉电阻和下拉电阻都处于关闭状态。引脚直接接入ADC

浮空输入：信号电平不确定，完全由外部信号决定，一般用于按键检测

下拉输入：连接下拉电阻，默认为低电平。

上拉输入：连接上拉电阻，默认为高电平。

开漏输出：

• 默认输出低电平，
• 设置高电平，N-MOS管截至，I/O端口的电平外部的上拉或者下拉决定
• 设置低电平，N-MOS导通，此时I/O端口的电平是低电平

推挽输出：

• 设置输出高电平，P-MOS管导通，N-MOS管截止，I/O口电平被P-MOS管拉高，
• 设置输出为低电平，P-MOS管截止，N-MOS管导通，I/O端口电平被N-MOS管拉低，输出强低电平。

复用开漏输出：片内外设来决定的高低电平

复用推挽输出：片内外设来决定的高低电平