基于差速控制的双层分配策略优化下的电动汽车控制策略及仿真

两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层基本模型预测控制计算附加扭矩，下层进行最优分配。
（工程项目线上支持）
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。

ID:72150653259325585

Wish守

两轮独立驱动电动汽车控制策略

电动汽车技术的快速发展使得两轮独立驱动电动汽车成为了一种引人注目的解决方案。在这种汽车中，每个车轮都有独立的电机，使得车辆能够更加灵活地进行转向和控制。本文将详细介绍两轮独立驱动电动汽车的控制策略，并着重讨论其在低速和高速行驶条件下的优化分配驱动力矩。

首先，我们将探讨低速行驶情况下的控制策略。在低速行驶时，阿克曼转向是一种常用的转向控制方法。阿克曼转向通过差速控制实现车轮的角度差异，从而使得车辆能够更好地转弯。在两轮独立驱动电动汽车中，我们可以通过分配每个车轮的驱动力矩来实现阿克曼转向。具体来说，我们可以根据车辆的转向角度以及转弯半径来计算每个车轮所需的驱动力矩，从而使得车辆能够平稳地进行转向操作。

接下来，我们将讨论高速行驶情况下的控制策略。在高速行驶时，车辆需要更高的稳定性和安