5G for V2X 3GPP TS 22.886

Original Title: Study on enhancement of 3GPP support for 5G V2X services

[User case]

1. 支持车辆编队(vehicle platooning): 作用是减少车辆之间距离, 总体的燃料损耗以及驾驶员数量.

车辆在道路上行驶时,能动态的组成编队. 编队的creater将会充当leader的角色. 所有车辆的目标就是构建一个高精度的动态驾驶地图. 队员将会汇报周围环境信息给leader, leader需要把这个实时信息汇报给RSU. 与此同时leader还需要接收RSU更为广泛的道路信息并share给队员. 编队内的队员们相互之间也可以share信息 (任何一个队员都至少有一个neighbor进行通信). 总的来说, 队内成员相互沟通信息 (近距离的比较重要的信息), leader与RSU沟通掌握远距离信息 (精度可以稍微差点).

编队中的车辆需要保持距离,因此他们需要分享各自的状态信息如 speed, heading, intentions (braking/acceleration).
需要支持以下指令
Join/leave: 是否想join, 是否想称为leader,随时可以离开
Announcement/Warning: 编队周围的车辆需要知道这个编队的存在, leader在某些方向上的广播可能会被block.
Group communication: 走哪条路, 何时突然要刹车,转换leader.

车辆间距离: 正常大于2m
当整个编队速度为100km/h时, 车每36ms就会移动1m
考虑round-trip, processing delay, message transmission frequency最多40Hz 
最终KPI: 25ms end-to-end latency with message size of around 300-400 bytes.

车辆间距离: dense时大于2m
当整个编队速度为100km/h时, 车每36ms就会移动1m
考虑round-trip, processing delay, message transmission frequency最多100Hz 
最终KPI: 10ms end-to-end latency with message size of around 50~1200 bytes.

2. Sensor and state map sharing: 用高宽带分享raw/processed感知数据从而建立集体的环境感知.

这个技术是对 local dynamic map 的拓展. 两者的主要区别在于更高的空间时间保真度, 低时延, 和从超本地化的环境感知到交通链路级的环境感知到区域网络级的环境感知平稳过度的能力.

它能使得以下服务成为可能: 精密定位和控制所需要的低时延通信, 合作驾驶 (包括车辆编队), 交叉路口安全保证(包括行人), 以及紧急车辆通信

3. Remote driving: 人类或云计算远程操纵车辆行驶.