STM32 SPI笔记（基于寄存器）

1.说在前面:最近尝试操作VS1053音频模块 使用的数据传输方法使用SPI协议，打算学一下SPI的配置方式

2.SPI

2-1：SPI（Secial Periperal interface），作为四线的通信接口，有着MISO MOSI SCLK和CS

MISO:主进从出

MOSI:主出从进

SCLK: 时间信号

CS:片选信号

2-2:CPHA和CPOL

CPHA为时钟相位，可以配置为1/0，控制数据的采样方式，设置为0的时候，控制在时钟周期的第一个跳变沿进行数据采集，设置为1的时候在第二个跳变沿进行采集

CPOL为时钟极性，可以配置为1/0,控制空闲状态的时钟极性，设置为0的时候空闲状态为低电平，设置为1空闲状态为高电平

时序图:

3.配置思路

3-1:设置SPI1的时钟和复用引脚时钟（spi_clock APB2ENR的12位）

在设置设置PA5 6 7(SCK MISO MOSI)为复用模式

3-2:设置工作模式（说实话 库函数设置采用结构体方式看起来很清晰，寄存器直接对SPI->CR1进行设置）

设置主/从机模式  数据的位数和时间记性和相位以及SPI时钟的时钟频率

oid SPI1_Init(void)
{	 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能 	 
	RCC->APB2ENR|=1<<12;      //SPI1时钟使能 
		   
	//这里只针对SPI口初始化
	GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; 
	GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7复用 	    
	GPIOA->ODR|=0X7<<5;    //PA5.6.7上拉
		
	SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式	
	SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
	SPI1->CR1|=1<<8;  

	SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
	SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式	
	SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1 空闲信号下的时钟极性
	SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1 时间相位(数据在第几个边沿（第几个周期结束的地方）被锁存)  
	SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
	SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst   
	SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
	SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输(主要作用：维持MOSI为高)		 
}   

3-3:SPI的速度设置以及使能（对SPI->CR1配置）

使能位:SPI1->CR1|=1<<6;

//SPI1 速度设置函数
//SpeedSet:0~7
//SPI速度=fAPB2/2^(SpeedSet+1)
//APB2时钟一般为72Mhz
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
	SpeedSet&=0X07;			//限制范围
	SPI1->CR1&=0XFFC7; 
	SPI1->CR1|=SpeedSet<<3;	//设置SPI1速度  
	SPI1->CR1|=1<<6; 		//SPI设备使能 
} 

3-4：发送数据配置（检查发送区的数据是否进行发送（发送区是否为空）SPI1->SR的最低位是否为0）

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		
	u16 retry=0;				 
	while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空	
	{
		retry++;
		if(retry>0XFFFE)return 0;
	}			  
	SPI1->DR=TxData;	 	  //发送一个byte 
	retry=0;
	while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
	{
		retry++;
		if(retry>0XFFFE)return 0;
	}	  						    
	return SPI1->DR;          //返回收到的数据				    
}

3-5:spi的作用范围为EEPROM FLASH RTC AD等 是一种高速全双工，同步的通信总线