【STM32自学笔记-SPI】

一、SPI简介

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率
较高的场合。

特点：

1.全双工通信

2.支持DMA

3.支持一主多从

4.传输速率快（10Mhz）

二、SPI通信引脚说明

SSI（片选线）：用于与从机进行通信，当主机想与其中一个从机进行通信时，就可以把对应的SS片选线拉低，从而代表选中对应的从机，其他从机为高阻态模式。

SCK（时钟线）：主要是在通信时提高时钟，进行通信的同步。

MOSI（主机发送，从机接收）：主机通过这根线可以对从机发送数据

MISO  (主机接收，从机发送)   ：从机通过这根线可以对主机发送数据

三、SPI时序图

1.通信起始条件：CS从高电平变为低电平

2.通信结束条件：CS从低电平变为高电平

3.交换一个字节：发送和接收一个字节共有4种模式，主要由CPOL（时钟极性）、CPHA（时钟相位）4种变化而来。

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟状态	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数采样
1	0	1	低电平	偶数采样
2	1	0	高电平	奇数采样
3	1	1	高电平	偶数采样

3.1 SPI模式类型

3.1.1 SPI模式0

        CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

        CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

      在SCK时钟上升沿之前，MOSI和MISO同时移入数据。在SCK下降沿之前，数据被移出

3.1.2 SPI模式1

 CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

 CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

  在SCK时钟上升沿时，MOSI和MISO同时移入数据。在SCK下降沿时，移出数据

3.1.3 SPI模式2

CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

  在SCK时钟下升沿之前，MOSI和MISO同时移入数据。在SCK上降沿之前，数据被移出

3.1.4 SPI模式3

 CPOL=0：空闲状态时，SCK为高电平

 CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据