Kalibr相机矫正 ImportError: cannot import name PlotCollection

其实非常简单的一个问题，在网上找了一天都没找到解决方法，一次偶然的操作，奇迹发生了，想哭又想笑！！！

ImportError: cannot import name PlotCollection

问题描述

mini@mini:~/ros_workspace/kalibr_workspace/src/kalibr-master$ python2 ./aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_calibrate_cameras --target ~/bagfiles/target.yaml --bag ~/cam.bag --models pinhole-radtan --topics /color --show-extraction --approx-sync 0.04
importing libraries
Traceback (most recent call last):
File “./aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_calibrate_cameras”, line 12, in
from sm import PlotCollection
ImportError: cannot import name PlotCollection

解决方法

只需要在根目录下source一下，就ok了。

mini@mini:~/ros_workspace/kalibr_workspace$ source devel/setup.bash

OVER！！！！