【机器人最短路径规划问题（栅格地图）】基于模拟退火算法求解

已于 2024-03-26 16:27:31 修改
阅读量582 收藏 8
点赞数 11
分类专栏： 【二维】机器人避障路径规划 文章标签： 机器人路径规划 栅格地图 模拟退火算法 Matlab
于 2024-03-03 22:23:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MATLAB_Lover520/article/details/136439747
版权
课题名称：基于模拟退火算法求解机器人最短路径规划问题（栅格地图）
版本日期：2024-03-20
代码获取方式：

QQ：491052175

VX：Matlab_Lover

模型简介：

基于模拟退火算法求解机器人最短路径规划问题（栅格地图）的仿真结果

仿真结果：

初始解的路径规划图

收敛曲线：

模拟退火算法求解的路径规划图

结论：初始解可以直接求取最佳路径

不想当个技术宅
关注
  • 11
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【路径规划】基于matlab花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】.mp4
02-23
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
基于MATLAB的模拟退火算法求解最短路径
03-29
总之，"基于MATLAB的模拟退火算法求解最短路径"是一个结合了理论与实践的优秀项目，它不仅展示了模拟退火算法解决最优化问题的能力，还体现了MATLAB在实现此类算法上的便利性。通过这个程序，我们可以学习到如何利用...
【智能算法应用】模拟退火算法求解二维栅格路径规划问题
Logic_9527的博客
07-14 643
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出，障碍物的栅格用黑色表示，可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时，一般采用八领域搜索。
【路径规划】基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（matlab实现）
你的Matlab小助手
01-23 484
这些算法在不同情境下被广泛应用，RRT和PRM主要用于处理复杂环境下的路径搜索，Dijkstra算法则通常用于在图形结构中寻找最短路径。[3]张晓倩,黄磊,石雨婷等.基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2024(01):9-13.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.01.003.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
【TSP问题】基于模拟退火算法求解实际中国地图旅行商模型Matlab源码
qq_59747472的博客
07-15 106
实际中国地图旅行商问题是一个经典的组合优化问题，旨在找到一条最短路径，使得旅行商能够经过中国地图上的所有城市一次，并最终返回起始城市。模拟退火算法（Simulated Annealing）是一种基于统计物理中退火过程的启发式优化算法，可以用于求解旅行商问题。以下是使用模拟退火算法求解实际中国地图旅行商模型的一般步骤：定义问题：将中国地图上的城市表示为问题的节点，并计算城市之间的距离作为问题的目标函数（也称为路径长度）。初始化：随机生成一个初始解，即城市的遍历顺序。
【路径规划】基于matlab穷举法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1675期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
01-14 2100
穷举法机器人栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。
05-02
总结，Dijkstra的最短路径算法在栅格地图避障路线规划中有广泛应用，但在实际应用中需要结合其他技术进行优化，以满足不同的性能需求。MATLAB作为强大的工具，为这类算法的实现和仿真提供了便利。
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.rar_matlab 机器人_最短路径_蚁群 机器人
07-15
本资源提供的是一套基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码，适用于解决寻找机器人从起点到终点的最短路径问题。蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁寻找食物过程中路径选择行为的优化算法，具有并行性好、全局寻优能力...
蚁群算法在栅格地图上的最短距离 MATLAB.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径规划
07-14
总之，蚁群算法在栅格地图上求解最短距离是一种有效的路径规划方法，结合MATLAB的高效计算能力，可以解决实际场景中的诸多问题。理解并掌握这种算法的原理和实现，对提升路径规划领域的研究和应用水平具有重要意义。
基于卷积神经网络的食物识别及实现.pdf
07-22
在超市无人结算服务中，使用电子标签对部分货物如水果、蔬菜等进行结算的成本过高、便捷性不高，至今依然采用人工结算的方式。 针对这一问题，本文提出了基于卷积神经网络的食物识别方法。 通过自建水果数据集来训练卷积神经网络分类模型；基于训练后的模型构建可视化平台进行食物识别。 实验结果表明，利用卷积神经网络的食物识别的预测准确率 为 ９６．３４％。
使用 Javascript 编写的 ToDo List 应用程序及其源代码.zip
07-22
项目：使用 JavaScript 编写的 ToDo List 应用程序及其源代码 ToDo List App 是一个使用 JavaScript、CSS 和 HTML 开发的简单项目。这个项目很有趣。在这里，用户可以添加待办事项详细信息的数量，您可以看到以列表形式存储的详细信息，如便签。此外，如果用户想删除列表项，也可以删除它。   项目制作 ToDo List App 项目仅包含 HTML、CSS 和 JavaScript。谈到该系统的功能，用户可以列出他们必须完成的日常工作并将其作为记录保存。您只需在文本字段中输入工作信息，然后按 Enter 键即可将信息添加到记录中。该项目包含大量 JavaScript，用于使项目正常运行。 如何运行该项目？ 要运行此项目，您不需要任何类型的本地服务器，但需要浏览器。我们建议您使用现代浏览器，如 Google Chrome 和 Mozilla Firefox。要运行此系统，首先，通过单击 index.html 文件在浏览器中打开项目。 演示： 该项目为国外大神项目，可以作为毕业设计的项目，也可以作为大作业项目，不用担心代码重复，设计重复等，如果需要对项目进行修改，需要具备一定基础知识。 注意：如果装有360等杀毒软件，可能会出现误报的情况，源码本身并无病毒，使用源码时可以关闭360，或者添加信任。
MobaXterm-Installer-v24.2.zip（windows版本），41M
07-22
MobaXterm_Installer_v24.2解压之后，执行MobaXterm_installer_24.2.msi安装程序，无脑安装即可。 目前个人觉得最好用的一款远程连接工具，支持SSH、Telnet、Rsh、Xdmcp、RDP、VNC、FTP、SFTP、Serial、File、Shell、Browser、Mosh、Aws S3、WSL等多种连接，并且可以提供可视化linux的文件夹系统，可以直接点击查看、创建、删除、修改等可视化操作，十分方便，传输文件直接拖动到对应的文件夹即可快速传输！速度吊打scp命令传输！
毕业设计，基于Python+Django+Vue+MySql开发的前后端分离的足球青训俱乐部系统，内含完整源代码，视频教程
07-22
毕业设计，基于Python+Django+Vue+MySql开发的前后端分离的足球青训俱乐部系统，内含完整源代码，数据库脚本，视频教程 随着社会经济的快速发展，人们对足球俱乐部的需求日益增加，加快了足球健身俱乐部的发展，足球俱乐部管理工作日益繁忙，传统的管理方式已经无法满足足球俱乐部管理需求，因此，为了提高足球俱乐部管理效率，足球俱乐部管理后台系统应运而生。 本文重点阐述了足球青训俱乐部管理后台系统的开发过程，以实际运用为开发背景，基于Django框架，运用了Python技术和MySQL数据库进行开发设计，充分保证系统的安全性和稳定性。本系统界面良好，操作简单方便，通过系统概述、系统分析、系统设计、数据库设计、系统测试这几个部分，详细的说明了系统的开发过程，最后并对整个开发过程进行了总结，实现了俱乐部相关信息管理的重要功能。 本系统经过测试，运行效果稳定，操作方便、快捷，是一个功能全面、实用性好、安全性高，并具有良好的可扩展性、可维护性的足球青训俱乐部管理后台系统。 关键字：俱乐部管理；Django框架；Python技术；MySQL数据库 本基于Web的足球青训俱乐部管理后台
2020年POI数据集.txt
最新发布
07-22
2020年
科技专题研究：MWC：关注5G-A-AIGC-卫星通信.pdf
07-22
科技专题研究：MWC：关注5G-A_AIGC_卫星通信.pdf
人工神经网络基础培训PPT.pdf
07-22
内容提要 • 介绍 – 发展历史 – 网络结构 • 基本模型 – 单层感知器、多层感知器、RBF网络 • 扩展模型 – Hopfield网络、RBM、DNN、CNN等
交巡警服务平台的设置与调度代码部分
07-22
本文深入剖析了交巡警服务平台的构建与调度系统的核心代码实现，不仅展示了复杂系统背后的逻辑之美，还巧妙融合了多位博主的智慧火花。在代码的编织过程中，作者既尊重并借鉴了前人的宝贵经验，确保了技术的先进性与实用性，又通过个人对业务逻辑的深刻理解，亲自撰写了那些关乎系统灵魂的关键部分。AI辅助完成的简短注释，虽非出自人手，却也精准高效，为代码的可读性增色不少。 通过阅读本文，读者不仅能够获得关于Lingo和Matlab这两种强大工具在交通管理领域应用的深刻洞见，还能在潜移默化中提升编程技能与问题解决能力。这不仅是一次技术知识的盛宴，更是一场思维方式的启迪之旅。作者通过分享自己的实践经验与心得，鼓励每一位探索者勇于创新，敢于将理论知识转化为解决实际问题的强大武器。在这场技术与智慧的交融中，每个人的编程之路都将因此而更加宽广与深远。
互联网大厂算法面试常用题目总结整理
07-22
主要是总结近几年，互联网大厂常见算法面试题，个人总结，帮助快速求职面试，里面包括丰富的数据结构和常用的算法，对于要校招或者社招的同学来说，是不可缺少的部分，值得下载
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
10-26
蚁群算法是一种启发式算法，模拟了蚁群在寻找食物时的行为。在机器人栅格地图最短路径规划中，蚁群算法可以用来找到机器人从起点到终点的最短路径。 以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，例如按照一定的概率选择下一个移动的方向。 4. 计算每只蚂蚁个体的短路径距离，并更新信息素浓度。 5. 更新信息素浓度，采用蚁群算法的迭代更新公式。 6. 在迭代过程中，通过不断更新信息素浓度来引导蚂蚁个体寻找最短路径。 7. 当迭代次数达到一定值或者找到最短路径时，停止迭代。 8. 输出最短路径。 这段代码实现了基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划。通过模拟蚂蚁个体的移动和信息素浓度的更新，可以找到机器人从起点到终点的最短路径。这种算法在解决机器人路径规划问题中具有广泛应用价值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值