【路径规划】基于改进遗传算法求解机器人栅格地图路径规划（matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

移动机器人路径规划技术涉及的基本算法包括RRT（Rapidly Exploring Random Trees）、PRM（Probabilistic Roadmaps）、Dijkstra算法以及一些元启发式算法。这些算法在不同情境下被广泛应用，RRT和PRM主要用于处理复杂环境下的路径搜索，Dijkstra算法则通常用于在图形结构中寻找最短路径。此外，一些元启发式算法如A*、遗传算法和模拟退火算法等也被引入，以进一步优化路径规划的效果。这种多样化的算法组合使得移动机器人能够在各种复杂场景中高效且安全地规划路径。

📚2 运行结果

部分代码：

CaseToBeRun = 17;
if CaseToBeRun == 1
    run('./TestCase_1/RRT.m');
    saveas(gcf,'../results/RRT','png');
elseif CaseToBeRun ==  2
    run('./TestCase_2/RRTconnect.m');
    saveas(gcf,'../results/RRTconnect','png');
elseif CaseToBeRun ==  3
    run('./TestCase_3/RRTstar.m');
    saveas(gcf,'../results/RRTstar','png');
elseif CaseToBeRun ==  4
    run('./TestCase_4/PRM.m');
    saveas(gcf,'../results/PRM','png');
elseif CaseToBeRun ==  5
    run('./TestCase_5/dijkstra.m');
    saveas(gcf,'../results/dijkstra','png');
elseif CaseToBeRun ==  6
    run('./TestCase_6/Astar.m');
    saveas(gcf,'../results/Astar','png');
elseif CaseToBeRun ==  7
    run('./TestCase_7/APF.m');
    saveas(gcf,'../results/APF','png');
elseif CaseToBeRun ==  8
    run('./TestCase_8/DWA.m');
    saveas(gcf,'../results/DWA','png');
elseif CaseToBeRun ==  9
    run('./TestCase_9/GA.m');
    saveas(gcf,'../results/GA','png');
elseif CaseToBeRun ==  10
    run('./TestCase_10/ACO.m');
    saveas(gcf,'../results/ACO','png');
elseif CaseToBeRun ==  11
    run('./TestCase_11/PSO.m');
    saveas(gcf,'../results/PSO','png');
elseif CaseToBeRun ==  12
    run('./TestCase_12/BFO.m');
    saveas(gcf,'../results/BFO','png');
elseif CaseToBeRun ==  13
    run('./TestCase_13/ABC.m');
    saveas(gcf,'../results/ABC','png');
elseif CaseToBeRun ==  14
    run('./TestCase_14/CSA.m');
    saveas(gcf,'../results/CSA','png');
elseif CaseToBeRun ==  15

🎉3 参考文献

[1]马玉佳,李锦红.全媒体时代主流意识形态传播的现实境遇与路径优化[J].传播与版权,2024(02):72-75.DOI:10.16852/j.cnki.45-1390/g2.2024.02.022.

[2]D. H P N ,Daniel T . Optimizing Snow and Ice Route Removal Operations Using Vehicle Routing Problems and Geographic Information System[J]. Journal of Cold Regions Engineering,2024,38(2).

[3]张晓倩,黄磊,石雨婷等.基于蚁群与DWA融合的移动机器人动态路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2024(01):9-13.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.01.003.

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🌈4 Matlab代码实现