ADIS16203角度传感器的stm32驱动实现要点

一、前言

ADIS16203是一款完整的倾斜角测量系统，采用ADI公司的 iSensor™集成技术制造，全部功能均集成于一个紧凑的封装中。该器件采用嵌入式信号处理解决方案来增强ADI公司的 iMEMS®传感器技术，可提供适当格式的工厂校准、传感器数字倾斜角数据，从而利用串行外设接口(SPI)即可方便地访问数据。通过SPI接口可以访问多个测量结果：360°线性倾斜角、±180°线性倾斜角、温度、电源和一个辅助模拟输入。由于可以轻松访问校准的数字传感器数据，因此开发者能够获得可立即供系统使用的器件，使开发时间、成本和编程风险得以减少。

通过数个内置特性，如单命令失调校准等，以及方便的采样速率控制和带宽控制，该器件很容易适应终端系统的独特特征。

ADIS16203提供下列嵌入式特性，无需外部电路，并提供简化的系统接口：

• 可配置报警功能
• 辅助12位模数转换器(ADC)
• 辅助12位数模转换器(DAC)
• 可配置数字I/O端口
• 数字自测功能

二、怎样从datasheet里面提取与驱动编写有关的信息

1.spi的通讯速率

从时序规格表可知该芯片的spi通讯速率最快是2.5MHz，普通模式是1MHz。

2.SPI的极性和相位

从时序图可知该芯片的相位CPHA=1（时钟空