电子信息工程专业打工人的蓝桥杯嵌入式竞赛时记

已于 2023-03-07 17:23:11 修改
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分类专栏： 竞赛时记 文章标签： 蓝桥杯 单片机 stm32
于 2022-06-30 12:05:45 首次发布
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文章目录

前言

蓝桥杯嵌入式的学习总结，本文主要针对蓝桥杯嵌入式作出总结（STM32F103RBT6型号标准库版本+STM32G431RBT6型号HAL库版本）进行讲解，由于第一年已用标准库参赛，第二年HAL库版仅为学习链接，可在文章旧版讲解的基础上对新版进行学习。如果读者时间充足，建议先学好模电数电基础知识，同时用开发板实际操作，能让学习事半功倍且能学习更深入。

一、基础入门

1.GPIO

首先GPIO最基本、最简单的作用是我们可以通过编程的方式让它作输入或者输出，而输入/输出的形式为高低电平（通常0V为低电平，3.3V为高电平）。 要让GPIO作输入或者输出，首先就需要对IO口相关的寄存器进行配置。而寄存器是中央处理器内的组成部分，寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。因此对IO口的初始化就是向相关寄存器里面写不同的值，从而确定使用哪一个IO口（IO口标号）、以及IO口工作模式（输入还是输出）、输出速度等参数。在经过初始化之后就可以正常使用IO口了，比如如果IO口设置成了某个输入模式，就可以通过调用相关函数或者直接操作相关寄存器去得到IO口的电平是高电平还是低电平。
—>单片机引脚与端口，引脚和GPIO的区别

GPIO的引脚速度

输出驱动电路的响应速度，芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。可理解为: 输出驱动电路的带宽，即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度，就有可能信号失真。GPIO的引脚速度跟应用相匹配，速度配置越高，噪声越大，功耗越大。
GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上）。
①　USART串口，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就够了，既省电也噪声小。
②　I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。
③　SPI接口，若使用18M或9M波特率，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

GPIO的翻转速度

GPIO的翻转速度指输入/输出寄存器的0，1值反映到外部引脚(APB2上)高低电平的速度。手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。

引脚功能：端口复用和端口重映射

复用就是当这个GPIO作为片内外设功能引脚；一个引脚可用作实现多个功能，原理图上的引脚注释为可复用功能（或芯片数据手册可查），1.做普通IO输入输出，2.其他外设的输入输出；好处是节省外设与GPIO所用引脚数量；STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。
重映射就是将所需的片内外设的复用功能从原本默认IO口重新定义到其他可实现该功能的引脚，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方，分部分重映射（端口有一个默认复用功能和多个可重映射功能）和完全重映射（端口有一个或多个默认复用功能和一个可重映射功能），stm32中文手册可查（通过配置该复用功能重映射哪个端口）；好处是防止该复用功能默认引脚被占用，多个功能所需引脚冲突；
复用功能I/O（AFIO）：在使用引脚的单个复用功能时无需打开AFIO时钟，只需使能该复用功能的时钟和需要的输入输出模式；复用功能重映射时需使能AFIO时钟。
—>端口复用和端口重映射
—>片上外设和片外外设的区别
—>什么时候需要复用IO（AFIO）
引脚功能

输入输出模式

驱动能力：就是指输出电流的能力。对于驱动大负载（即负载内阻越小，负载越大）时，例如IO输出为5V，驱动的负载内阻为10ohm，于是根据欧姆定律可以正常情况下负载上的电流为0.5A（推算出功率为2.5W）。显然一般的IO不可能有这么大的驱动能力，也就是没有办法输出这么大的电流。于是造成的结果就是输出电压会被拉下来，达不到标称的5V。当然如果只是数字信号的传递，下一级的输入阻抗理论上最好是高阻，也就是只需要传电压，基本没有电流，也就没有功率，于是就不需要很大的驱动能力。
FT：容忍5V输入
浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关，无外部电路接入时，IO脚浮空会使得电平不确定，由输入数据寄存器(只读)读取。
上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)：无外部电路接入时，IO脚上拉使电平始终为高电平，读取外部电路低电平明显，无法判断高电平的输入，由输入数据寄存器(只读)读取。
下拉输入 (GPIO_Mode_IPD)：无外部电路接入时，IO脚上拉使电平始终为低电平，读取外部电路高电平明显，无法判断低电平的输入，由输入数据寄存器(只读)读取。
模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)：不经过施密特触发器，将外部信号直接传输到数模转换通道上，片上外设(ADC)直接读取IO脚输入。
推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)：上PMOS下NMOS，降低功耗带载能力强，跳变速度快，但无法完成“线与”功能，由输出数据寄存器(可读可写)读取位寄存器后输出给IO脚。
复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：片上外设功能的推挽输出。
开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：可以根据外部电路需要多少V的高电平来接入外部上拉电压，实现线与的功能，IIC一个低电平，可以拉低整个总线。
复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD)：片上外设功能的开漏输出
GPIOx_IDR是端口的输入数据寄存器，GPIOx_ODR是端口的输出寄存器
输入输出图
—>深刻理解stm32输入输出模式
—>施密特触发器详解

引脚设置

寄存器赋值输入可以使用“|”操作，但读取和定时器通道只能单个位进行操作。
—>位带操作
—>寄存器编程
IO设置

2.新建工程（F103+G431）

赛点资源数据包 -> 8-液晶驱动参考例程 -> （复制）CT117E-LCD文件夹 -> （粘贴）考生文件夹
好处：大大节省建立工程的时间，不用专门考虑工程格式，不用担心建立工程时的小细节浪费比赛时间，方便练习。
工程文件改名：粘贴后清空子文件夹Output内全部内容 -> 子文件夹Project内除后缀《.uvproj工程和.uvopt文件》其他文件全部删除 -> 剩下两个文件分别命名后进入工程为.axf 文件改名。（.uvproj工程文件为工程开辟空间，是工程核心；.uvopt文件为工程保存工程配置，关联各文件内容，缺少.uvopt文件MDK缺失结构体变量提示功能，非工程链接；uvopt和uvproj都是keil工程文件，共同说明这你工程里有哪些文件，文件有没有被编译过，工程目录树是怎么组织的等等信息）
.axf 文件改名：工程中Options for Target（魔术棒）-> Output -> Name of Executable -> 指定文件命名后编译 -> 考生文件夹Output子文件夹 -> 找到.axf后打包提交
注：该方法只适用于蓝桥杯嵌入式旧版比赛

3.必备宏定义（F103）

工程中Configure target options -> C/C++ -> Define选项STM32F10x_MD宏定义作用为使system_stm32f10x.c文件执行设置默认系统时钟72MHz。
startup_stm32f10x_cl.s（启动文件） → SystemInit() → SetSysClock () → SetSysClockTo72()，其中所有函数在system_stm32f10x.c文件。
启动复位
默认系统时钟
工程中Configure target options -> C/C++ -> Define选项USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义作用为使stm32f10x.h文件执行包含所有外设头文件。
stm32f10x.h（通用头文件） → #include “stm32f10x_conf.h” → 包含所有外设头文件。
头文件包含
—>#预编译详解

4.注意库函数（F103）

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);	/*外设时钟使能*/
void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);	/*复位所有IO口*/
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);			/*对GPIOx_ODR写入，系列IO设置*/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);		/*对GPIOx_BSRR写入，单位置1*/
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	/*对GPIOx_BRR写入，单位置0*/
void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);	/*输出比较模式更改比较值后在下次更新事件生效或立即生效*/
void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);	/*设置输入捕获极性,上升沿或下降沿*/
/*TIM_OCxPolarityConfig()函数用作输入捕获极性配置时(keil不可跳转到该宏定义)，uint16_t TIM_OCPolarity参数可取以下值*/
#define  TIM_ICPolarity_Rising             ((uint16_t)0x0000)
#define  TIM_ICPolarity_Falling            ((uint16_t)0x0002)
/*TIM_OCxPolarityConfig()函数用作输出极性配置时(默认)，uint16_t TIM_OCPolarity参数可取以下值*/
#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)

5.时钟系统及滴答定时器

/**
  *1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。嵌入式stm32默认上电系统时钟8M，每个指令的执行周期为1s/8*1.25M=0.1us
  */

默认系统时钟

—>stm32的指令周期
—>时钟系统
uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数在core_cm3.h头文件定义，void SysTick_Handler(void)中断函数在stm32f10x it.c源文件定义。
—>SysTick(滴答定时器)

6.中断

—>stm32中断优先级的使用及注意事项

7.其他编程注意事项

1、判断语句条件中==优先级大于&、|、^、&&、||；加减乘除优先级大于移位运算
2、整型常量（数值）默认设置为int类型，char和short类型与整型常量运算过程中以int类型为范围；常数后加“.”或“.0”表示该常数为double型。
unsigned int类型：0 ~ (2^32 - 1 —> 4294967295)；
—>数值范围注意事项
float类型：小数点后有效数字6~7位；
double类型：小数点后有效数字15~16位；
3、浮点数注意事项：
常数后缀：
U：unsigned
L：long / double
F：float
float数据类型赋值运算时常数后需加F
浮点数注意事项
4、—>计算机负数计算
5、—>keil中code和const的区别
6、—>主机字节序
7、—>STM32堆栈区
8、—>字节和字长区别
9、程序中数组绝对不能溢出
10、函数中的局部变量存储在栈中，栈空间大小1~2KB，一个函数（包括main函数）一次性不能设置太大的数组，大数组设置为全局变量（静态存储区）。
10、—>寄存器，锁存器，触发器，存储器的区别
11、—>浅论各种调试接口
12、—>C语言中的volatile关键字

二、开发学习

标准库版本

1.LED

上电默认输出低电平；与锁存器相连，使能端（PD2）高电平有效；引脚为PC8~15，APB2总线控制时钟，推挽输出控制亮灭。
锁存器的作用（蓝桥杯嵌入式中至与LED功能相连）
锁存器(Latch)是一种对 脉冲电平敏感的 存储单元 电路，它们可以在特定输入脉冲电平作用下改变状态。锁存，就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器的最主要作用是缓存，其次完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题，再其次是解决驱动的问题，最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。锁存器是利用电平控制数据的输入，它包括不带使能控制的锁存器和带使能控制的锁存器。
控制LED亮灭：先配置相应I/O口，再使能锁存器（写入状态）后关闭锁存器（缓存本次状态）。

/**
  *初始化LED，LED全灭
  *LED1~8 ==> GPIOC8~15，低电平亮高电平灭
  *74HC573锁存器使能端 ==> GPIOD2，高电平使能
  */
LED与LCD冲突解决方法

1、编写LED程序（无法保留其他LED状态）
LED函数
点亮函数点亮前关闭所有。（LED初始化不能先于LCD初始化）
2、更改LCD程序（最优方案）
LED和LCD
LED和LCD
三个函数添加这三句代码即可。
—>LED的配置详解

2.蜂鸣器

蜂鸣器与JTAG接口的复位脚共用PB4，但默认为JTAG接口的复位脚（内部上拉，上电输出高电平）；APB2总线控制时钟，推挽输出控制开关；非比赛考点。

/**
  *初始化蜂鸣器，关闭蜂鸣器，默认上电为JTRST功能，蜂鸣器关闭
  *Buzzer ==> GPIOB4，低电平打开高电平关闭
  *使能端口复用功能，禁止JTRST功能
  */

3.独立按键

APB2总线控制时钟，上拉输入读取。
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读取端口输入电平状态，高电平返回1低电平返回0。
三行代码扫描函数或状态机扫描函数必须和定时器配合，定时器每10ms执行按键扫描。标志位可放于SysTick_Handler()定时，按键处理必须紧跟按键扫描，即在同一时间段执行一次。
按键操作：按下、松开、复合、长按、双击。程序中同时有长按与短按判断时，短按使用上升沿触发。

/**
  *初始化KEY，KEY设置上拉输入，输入速率无需配置，默认复位状态，速率10MHz
  *KEY1：GPIOA0； KEY2：GPIOA8； KEY3：GPIOB1； KEY4：GPIOB2
  *扫描KEY，按下端口读取低电平，松开端口读取高电平
  */
/**
  *扫描KEY，按下端口读取低电平，松开端口读取高电平
  *KEY1：0x01； KEY2：0x02； KEY3：0x04； KEY4：0x08
  *g_rising判断单双击，g_key_state判断长短按与单双键
  */

4.LCD

资料包提供例程，变量通过sprintf函数整理后通过显示函数展示在LCD，需包含stdio.h头文件。2.4寸显示屏单行显示最大值为20英文字符，sprintf函数调用数组大小不能超过20，格式化字符串不大于20个英文字符（包括空格和字符串结尾的结束符）
LCD显示中sprintf((char*)string, “%s”);"%s"格式符的最大长度为19，其他格式符时最大长度为20。
sprintf函数使用："%02d:%02d:%02d"可用于在数值前显示0，2表示%d占2位，02表示%d占两位，且数值不足两位时前面添0补足（数值长度大于数字则该用法无效）。
在官方给的参考资料里面介绍了分辨率是240x320，lcd一共分为10行，20列，所以一个字符的高实际上是24*16，所以我们可以看到lcd.h宏定义里面每一行之间的差值就是24，那么每一列之间的差值就是16，实际上表示一列的时候是反着来的，320表示第一列，320-16表示第二列，那么320-(16 * i)表示第i列。
—>点阵图、矢量图、像素图、位图图像、位元块传输
—>sprintf()函数的用法

LCD字符高亮颜色显示

void LCD_DisplayChar(u8 Line, u16 Column, u8 Ascii);
数字显示：LCD_DisplayChar(Linex, 320 - (16 * y), variable / 10 + 48);
LCD_DisplayChar(Linex, 320 - (16 * y + 1), variable % 10 + 48);
Ascii码：数字0-9 —> 码值48-57，大写字母A-Z —> 码值65-90，小写字母a-z —> 码值97-122

void STM3210B_LCD_Init(void);										/*LCD初始化*/
void LCD_SetTextColor(vu16 Color);									/*LCD文本颜色*/
void LCD_SetBackColor(vu16 Color);									/*LCD文本区域背景颜色*/
void LCD_ClearLine(u8 Line);										/*清屏指定行*/
void LCD_Clear(u16 Color);											/*指定颜色清屏*/
void LCD_SetCursor(u8 Xpos, u16 Ypos);								/*锁定显示起点坐标*/
void LCD_DrawChar(u8 Xpos, u16 Ypos, uc16 *c);						/*画字符*/
void LCD_DisplayChar(u8 Line, u16 Column, u8 Ascii);				/*LCD展示字符*/
void LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr);						/*指定行展示字符串*/
void LCD_SetDisplayWindow(u8 Xpos, u16 Ypos, u8 Height, u16 Width);	/*设置显示区域大小*/
void LCD_WindowModeDisable(void);									/*退出窗口模式（全屏）*/			
void LCD_DrawLine(u8 Xpos, u16 Ypos, u16 Length, u8 Direction);		/*画线*/
void LCD_DrawRect(u8 Xpos, u16 Ypos, u8 Height, u16 Width);			/*画矩形框*/
void LCD_DrawCircle(u8 Xpos, u16 Ypos, u16 Radius);					/*画圆*/
void LCD_DrawMonoPict(uc32 *Pict);									/*画单色图片*/
void LCD_WriteBMP(u32 BmpAddress);									/*显示BMP位图*/
void LCD_DrawBMP(u32 BmpAddress);									/*画BMP位图*/
void LCD_DrawPicture(const u8* picture);							/*画图片*/

5.TIMER

分频寄存器(PSC)数值为0表示1分频，设置PSC寄存器值：需要的分频数-1；计数器达到自动重装载值后再加1则产生溢出，自动重装载寄存器(ARR)中再次写入自动重装载值，设置自动重装载寄存器(ARR)数值：需要的计数值-1。
通用定时器：定时器2~5，各4通道；
高级定时器：定时器1和8，各4通道；
基本定时器：定时器6和7，直接连接驱动DAC，没有引脚复用；
TIM_RepetitionCounter对高级定时器有用；
定时器在发生中断源事件时进入中断服务函数，更新中断（溢出，TIM_IT_Update）、捕获/比较事件（CNT = CCRx，TIM_IT_CCx等，事件产生使TIMx_EGR寄存器置位；只有更新事件（UEV，发生更新中断）或TIMX_EGR寄存器的UG位置位触发定时器计数初始化，所有寄存器被更新；
预装载寄存器：只有发生更新事件才将数据更新至影子寄存器（真正的装载寄存器）。
设置中断源：void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

/**
  *定时器2初始化
  *预分频系数（计数时钟频率 = f / (PSC + 1)）：PSC - 1； 自动重装值(计数溢出重回0后产生中断)：ARR - 1；向上计数法，时钟1分频； 定时器中断配置并使能
  *中断优先级分组，中断通道选择并使能，中断等级设置
  *默认复位APB1时钟：36MHz（2分频），通用定时器时钟：72MHz（APB1预分频系数不等于1）
  */
/**
  *定时器2中断
  *定时器溢出：定时器中断标志位置1，需软件手动清0
  */

—>stm32定时器中断类型
—>STM32定时器中的更新操作与更新事件
—>STM32中断服务函数的编写注意事项1
—>STM32中断服务函数的编写注意事项2
—>stm32定时器误区

6.实时时钟

蓝桥杯嵌入式开发板的RTC只能使用LSI即内置RC振荡器。实时时钟可不用开启中断使用。
RTC不在APB1和APB2时钟总线上，需单独配置时钟使能；LSI时钟40KHz，4000分频（系数3999）得计数频率1s。
RTC时间存储以定时器计数总值存储，每计数加一为时间1s，60s = 1min，3600s = 1h，0x0001517F为23:59:59，0x00015180为00:00:00；
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)：设置初始时间(单位秒)hour * 3600 + minute * 60 + second；
RTC中断服务函数为RTC_IRQHandler()，不是RTCAlarm_IRQHandler()；

/**
  *RTC初始化
  *配置RTC中断，开启触发每秒中断
  *备份寄存器(BKP)与电源管理(PWR)时钟使能，使能BKP，复位BKP寄存器，
  *使能LSI时钟，等待LSI使能完毕，配置LSI为RTC时钟源，RTC时钟使能，
  *等待APB1和RTC时钟同步，等待对RTC操作完成，设置RTC频率，等待完成，设置计数值（初始时间），等待完成
  */
/*实时时钟获取，计算多少个3600秒（时）、除去多少个3600秒后余多少个60秒（分）、除去多少个60秒后余多少个秒（秒）*/
/*每秒触发中断，判断是否计数达到23时59分59秒*/

—>stm32之备份寄存器(BKP)应用（侵入检测中断）
—>STM32电源管理(PWR)

7.USART

数据发送使用字符串发送函数，或者重定义fput函数然后使用printf，只要程序中有printf重映射函数必须勾选Use MicroLIB选项，否则程序无法运行。
用串口调试助手给单片机以字符串的形式发送数据时，结尾是不默认添加’\0’。
半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出，单片机程序运行应脱离仿真器关闭半主机模式。
数据接收开启串口接收中断
USART_FLAG_TC和USART_FLAG_TXE区别：
TC和TXE在复位默认置1，但TXE在对发送寄存器(USART_DR)写操作后被清零，TC要先读状态并对寄存器写操作才进行清零，两者都可软件清零，所以上电后使用TC来判断字符串传输时，如果未清零(软件清零或软件序列清零)会导致首字母被覆盖而不显示，而TXE在首字母转移到发送寄存器后立即清零不会被覆盖。除了复位首字母问题，程序运行过程中会被自动被特性规则清零，不必手动清零。

/*添加该内容，不必勾选Use MicroLIB选项*/
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
	int handle;
};
FILE __stdout; 
_sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
/***********************************/
/**
  *初始化USART2，IO口配置(APB2总线时钟)，串口配置(APB1总线时钟)，中断配置
  *发送端TX2 ==> PA2，复用推挽输出，50MHz；接收端RX2 ==> PA3，浮空输入
  *波特率：f_baudrate， 字节长度：8bit， 停止位：1位， 校验位：无， 模式：接收和发送， 硬件数据流控制：无
  *中断通道：串口2中断， 最高抢占和响应优先级
  */
/**
  *发送字符串
  *发送标志位使能，发送字符数据，返回字符
  *USART_FLAG_TC表示传输完毕，USART_FLAG_TXE表示发送缓冲区空，无特殊情况均使用USART_FLAG_TXE效率快
  *注意：while和if后的括号中无论是it+还是++i，都先执行括号内的自增减，再执行大括号内的语句
  */
/*重定义fputc函数（printf函数调用）*/
/**
  *串口2接收中断服务函数
  *注意：接收字符串结尾必须加换行符(\r\n)
  */

sprintf
—>对原子哥USART实验中printf重定向进行分析
—>USART与UART的区别
—>串口接受不定长数据方法
—>printf重映射解释
—>printf函数重定义
—>printf输出串口助手、防卡死办法
—>上电发送字符串首字母问题

8.24C02

写数据的时候需要注意，E2PROM是先写到缓冲区（发送完Stop），然后再“搬运到”到掉电非易失区（进入写入周期），这个过程让它应答是没有响应（时间需要最大10ms，不用芯片时间不同，开发板上M24C02时间为5ms），直到写入周期完成。
AT24C02是Ateml公司的2KB的电可擦除存储芯片，M24C02是ST公司的2KB的电可擦除存储芯片，区别在于AT24C02支持8字节页写、M24C02支持16字节页写
页写入：一次性连续写入最多8字节（24C02一页为8字节，起始地址为0x00，注意超过页边界会自动从头覆盖）到缓冲区后，再等待一个写入周期，多字节“搬运到”到掉电非易失区；
连续写和连续读时地址自动加1，一页8字节，翻页需要重新指定新的页地址。
SCL -> GPIOB6，SDA -> GPIOB7

/**
  *I2CWaitAck()已修改
  *启动I2C总线；开启写操作0xA0，写入指定的地址；再次启动I2C总线；开启读操作0xA1，读取指定地址内数据，每次发送字节后需等待I2C总线应答，停止I2C总线
  *连续读地址自动加1直到最后一个地址
  */
/**
  *启动I2C总线；开启写操作0xA0，写入指定的地址，向指定地址写入数据，每次发送字节后需等待I2C总线应答，停止I2C总线
  *连续写地址自动加1直到页边缘，AT24C02缓冲区到非易失区需要等待5ms
  */

—>AT24C02详细介绍
—>页写入
—>IIC通信协议总结
—>E2PROM读写函数
—>不同数据类型读写

9.ADC

STM32的ADC的输入时钟不得超过14MHz
ADC转换就是输入模拟的信号量转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后，完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说=转换时间+读取时间，而转换时间=采样时间+12.5个时钟周期。采样时间是你通过寄存器告诉STM32采样模拟量的时间，设置越长越精确
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降
单次模式下需要软件或外部事件再触发，ADC才进行下一次转换
STM32的ADC转换时间是12.5个ADC时钟.
然后采样时间可以设置为1.5~239.5个ADC时钟.
采样频率=ADC时钟/(采样时间+12.5)
A/D转换器

/**
  *初始化ADC，使能ADC，校准ADC
  *GPIOB0 ==> 电位器R37，模拟输入，独立模式，单通道单次转换，软件触发，数据右对齐
  *复位校准和开始校准需等待完成
  */
/**
  *获取电压值
  *PB0：ADC通道8，0 ~ 3.3V，12位ADC（2^12 - 1 = 4095）
  *ADC_FLAG_EOC，读取ADC规则数据寄存器(ADC_DR)后自动清除
   */
/**
  *获取温度值，
  *内部温度传感器：ADC1通道16，12位ADC（2^12 = 4096），采样时间大于17.1us，温度值 = (1.43 - Vsense)V / 4.478mV/℃ + 25
  */

—>为什么STM32的ADC转换时钟不能大于14MHz
—>STM32的单双ADC单双通道配置
—>STM32的ADC配置详解

10.PWM & TIM_OC

PWM模式（TIM_OCMode_PWMx）：可输出多种波形， ARR设置频率，CCR设置占空比，占空比可达到0%或100%。STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道，分别是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4，单通道频率和占空比可以任意设置，但同意定时器四个通道只能输出频率相同、占空比可变的PWM，起始相位不能设置。复用推挽输出。
PA1->TIM2_CH2、PA2->TIM2_CH3（USART2）、PA3->TIM2_CH4、PA6->TIM3_CH1、PA7->TIM3_CH2、
TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx,ENABLE)函数只对高级定时器有效。

/**
  *定时器2通道2PWM模式初始化
  *复用推挽输出，定时器设置为1us计数，重装载值为1M/pwm频率，pwm周期为1/f_freq(f_freq >= 16)，占空比为f_duty
  *TIM2_CH2：PA1，输出捕获x（TIM_OCx）意思是定时器通道x，每次TIM_CNT = TIM_CCRx和TIM_CNT = TIM_ARR时，输出电平极性反向
  */
  void PWM_Init(u32 f_freq, u8 f_duty)
 /**
  *定时器2通道2输出比较模式初始化
  *复用推挽输出，定时器设置为1us计数，重装载值为1M/pwm频率，pwm周期为1/f_freq(f_freq >= 16)，占空比为f_duty
  *TIM2_CH2：PA1，输出捕获x（TIM_OCx）意思是定时器通道x，每次TIM_CNT = TIM_CCRx时，输出电平极性反向
  */
  /**
  *输出捕获中断服务函数
  *通过不断更改TIM_Pulse（CCR1）值改变频率和占空比
  */

PWM模式
输出比较模式（TIM_OCMode_Toggle）： 只能输出方波，单通道 ARR设置频率，CCR设置每个通道的初始相位，频率和起始相位可以任意设置，占空比不能设置。输出频率为理论计算值一半；使用定时器捕获中断时，同一定时器的四个通道可以分别输出频率和占空比可变的PWM，但占空比不能达到0%或100%。
输出比较模式
TIM_OCMode_Toggle

修改占空比：void TIM_SetComparex（TIM_TypeDefTIMx，uint16_t Compare2）；（x=1，2，3，4）。
修改频率：void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef TIMx, uint16_t Autoreload);
CCRx值改变时立即生效（Disable）或发生更新事件后生效（Enable）：TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);（x=1，2，3，4），比较输出可调PWM必须CCRx值改变时立即生效。
—>PWM配置
—>PWM频率与占空比详解
—>STM32输出比较模式和PWM模式比较
—>Keil5中的虚拟示波器进行软件仿真
虚拟示波器只能仿真程序，遇到LCD初始化或LCD相关函数会进入死循环，无法仿真后续程序引脚电平变化。

11.TIM_IC

同一定时器可以不同通道不同功能。
修改捕获的触发方式使用的函数是：
TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
输出比较也适用于输入捕获，因为他们操作的实际上是同一个地方
捕获/比较极性配置

/**
  *TIM3_CH2：PA7，浮空输入，上升沿触发中断
  */
/**
  *捕获到上升沿定时器清零，设置下次捕获下降沿触发
  *捕获到下降沿记录时间，设置下次捕获上升沿触发
  *捕获到上沿记录时间，单周期脉冲捕获结束等待捕获开始
  */

—>STM32定时器中的输入捕获滤波器

12.DMA

—>DMA详解

13.数码管

/**
  *初始化PA1~3
  *PA1：SER（数据输入），每输入一位数据，SCK上升沿有效一次，直至八位输入完毕
  *PA2：RCLK（移位寄存器与存储寄存器(锁存)的开关），上升沿时移位寄存器数据进入存储寄存器，下降沿存储寄存器数据不变
  *PA3：SCK（数据传输控制），上升沿时数据寄存器数据移位，下降沿移位寄存器数据不变
  */
/**
  *共阴数码管
  *数据传输方向：SER1(PA1) -> DH'1 -> SER2 -> DH'2-> SER3 -> DH'3，传输数据顺序先DS3再DS2后DS1
  */

扩展板SEG

—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之数码管

14.ADC按键

/**
  *初始化ADC1_CH5和PA5
  *PA5连接AKEY
  */
/**
  *读取ADC值
  *通过按键按下分压值不同判断哪个按键按下
  */
  /*三行代码按键扫描法*/

ADC按键
—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之ADC按键

15.DS18B20

/*初始化PA6(TDQ)，上拉输入保证充足供电*/
/**
  *读取DS18B20温度值
  *复位，写入OW_SKIP_ROM(0xCC)，跳过ROM，写入DS18B20_CONVERT(0xCC)，开始转换，等待750ms
  *复位，写入OW_SKIP_ROM(0xCC)，跳过ROM，写入DS18B20_READ(0xBE)，开始分别读取高八位和低八位（先低后高）
  *高八位(高五位符号位,后三位整数部分2^6~2^4),低八位(高四位整数部分2^0~2^3,后四位小数部分2^-1~2^-4)，温度值 = 总16位 * 0.0625（==> / 16）
  */

DS18B20指令
上拉电阻
—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之DS18B20

16.光敏电阻

光照越强阻值越小，阻值越大电压越大；
RP7电位器电阻过大可能造成暗度无影响，TRDO恒为低电平，RP7电位器电阻过小可能造成亮度无影响，TRDO恒为高电平。

/**
  *初始化PA3、PA4和ADC1_CH4
  *PA3连接TRDO，输出数字量0或1；PA4连接TRAO，输出模拟量ADC转换值
  */
/**
  *获取ADC转换值
  *0：返回电压值(参考电压VDD = 3.3V)；1：返回电阻值(参考电阻R46 = 10K)
  */

光敏电阻
—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之光敏电阻

17.ADCx2双通道

/**
  *初始化ADC1_CH4与ADC1_CH5
  *PA4(AO1->PR5)：ADC1_CH4；PA5(AO2->PR6)：ADC1_CH5
  */
/*获取电压值(按先后顺序单通道采集)，PR5\PR6(MAX:10K)与100分压*/

—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之ADCx2

18.DTH11

unsigned int dht11_read(void)函数：返回32位值，高十六位(高8位整数，低8位小数)为湿度值（%），低十六位(高8位整数，低8位小数)为温度值（摄氏度），由于温湿度的分辨率原因，读取时只需要整数部分即可。
采样周期必须大于2秒。

/*初始化PA7(HDQ)*/
/*获取温湿度值，高低16位分别湿度值和温度值*/

DHT11
—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之DHT11

19.TLC551测量

扩展板电位器控制产生频率与产生占空比。

/**
  *TIM2_CH2：PA1(PULS1->RP3)，TIM2_CH3：PA2(PULS2->RP4)，TIM3_CH1：PA6(PWM1->RP1)，TIM3_CH2：PA7(PWM2->RP2)
  *浮空输入，上升沿触发中断
  *定时器每个通道需要单独配置
  */
/**
  *定时器多通道输入捕获使用分时捕获
  *捕获到上升沿定时器清零，设置下次捕获下降沿触发
  *捕获到下降沿记录时间，设置下次捕获上升沿触发
  *捕获到上沿记录时间，单周期脉冲捕获结束等待捕获开始
  */

—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之TLC551测量

20.LIS302DL

/**
  *I2C总线初始化
  *更改为RCC_APB2Periph_GPIOA时钟使能
  *宏定义I2C_PORT改为GPIOA，SDA_Pin改为GPIO_Pin_5，SCL_Pin改为GPIO_Pin_4
  */
/**
  *写入LIS302DL寄存器函数
  *写指令：0x38，将数据写入特定地址
  */
/**
  *配置LIS302DL
  *向CTRL_REG1寄存器(0x20)写入指令0x47：配置加速度采集频率200Hz，普通功耗模式，灵敏度为18mg/LSB，非自检模式，使能XYZ轴加速度采集
  */
/**
  *读取LIS302DL寄存器函数
  *写指令：0x38，将数据写入特定地址；读指令：0x38，将数据从特定地址读取
  */
/**
  *读取坐标加速度
  *判断STATUS_REG寄存器(0x27)的数据更新标志位是否为1(0x08)，更新则读取XYZ轴加速度相对值(0~255)
  *X轴加速度输出寄存器地址：0x29，Y轴：0x2B，Z轴：0x2D
  */

—>蓝桥杯嵌入式扩展板学习之LIS302DL

蓝桥杯嵌入式旧板资料包免费下载

蓝桥杯嵌入式旧板程序代码免费下载

本人通过许多大牛博客自学在大二获得蓝桥杯嵌入式国赛三等奖，但自身知识体系沉淀不足，借此博客创作过程继续深入学习扩展知识，借鉴蓝桥杯嵌入式相关的大牛介绍，让自己的技术更进一步。
—>蓝桥杯嵌入式推荐博客1
—>蓝桥杯嵌入式推荐博客2

************************************************

HAL库版本

—>STM32CUBEMX代码格式优化

定时器

G4系列通用定时器TIM2和TIM5的重装载值可达到32位
—>HAL库定时器配置

串口

每次中断只能接收一个字符

输入捕获

输入通道：需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4，在后面的捕获讲解中对于要被测量的信号我们都以 TIx 为标准的叫法
捕获通道：捕获通道就是输入捕获整体结构图中的 IC1/2/3/4，每个捕获通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器。
输入通道是用来输入信号的，捕获通道是用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。
PWM 输入模式一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx)，所以一个定时器在使用 PWM 输入的时候最多只能使用两个输入通道(TIx)，如下图。
输入捕获直接和间接模式
PWM 信号由输入通道 TI1 进入，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是 TI2FP2。其中一路是测周期，另一路是测占空比。由此，定时器的输入捕获有两个功能，直接捕获模式和间接捕获模式；
直接模式：只能捕获本身通道的脉冲信号；
间接模式：可以捕获此定时器每个通道的脉冲信号。
auto-reload precload=Disable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器立即产生计数溢出，然后开始新的计数周期
auto-reload precload=Enable：自动重装载寄存器写入新值后，计数器完成当前旧的计数后，再开始新的计数周期
—>输入捕获功能配置

ADC

—>adc精度

RTC

读取时间需要将时间和日期一起读取出来。
HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);
HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format);

# 总结 蓝桥杯嵌入式语言相关博客网络资料已经较为齐全，以上仅为本人所学的知识总结，本文未涉及未学习到的知识点，其中链接网址仅作记录使用，如有侵权或内容有误，敬请联系斧正。若读者觉得本文对学习有所帮助，不妨Give a like，Respect！！！
梦变
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专栏目录
基于stm32的pwm动态改变
07-01
能过做到pwm输出，且能够通过按键实时改变陪我们的频率，并能够计数脉冲的数量，和周期。还能显示pwm捕捉的时间
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第十四届蓝桥杯嵌入式模拟题2解析
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03-19 1843
开发板：CT117E-M4(STM32G431RBT6 蓝桥杯嵌入式开发板)开发环境： CubeMX+Keil5\n涉及题目：第六届蓝桥杯嵌入式省赛\n题目难点：RTC秒中断，串口接收判定，在LCD高刷新率下，保证LED以固定频率闪烁。CubeM配置、主要代码及其说明//RTC回调函数//定时器回调函数 处理led灯的报警//高亮显示更改上报的时间//获取时间//获取当前电压值//默认的k值//Vdd值//采集的电压值//led灯的状态 1：开 0：关//获取时间//获取日期。
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十一届蓝桥杯嵌入式模拟赛题（程序部分）总结
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蓝桥杯 嵌入式设计与开发项目模拟试题 前言：该赛题对于本人来说还是有一定难度的（还是太菜了），与那些真正的大佬相比，还是有差距。因此，笔者也是想通过写博客进行对赛题进行，进而达到提升自己的目的，同时也想把笔者的一些想法分享给大家。若有不当之处，敬请指正 一、赛题要求 1 基本要求 1.1 使用国信长天嵌入式竞赛实训平台，完成本试题要求的程序设计与调试。 1.2 程序设计与调试过程中，可参考本...
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蓝桥杯嵌入式学习资料及往年真题代码
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蓝桥杯 嵌入式、单片机历年题目与资料
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蓝桥杯比赛 嵌入式方向和单片机方向的资料，参赛同学可参考试题或进行模拟训练
第十五届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析
04-13
第十五届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析
蓝桥杯练习系统（算法训练）ALGO-949 勇士和地雷阵
m0_73801775的博客
05-03 629
勇士们不小心进入了敌人的地雷阵（用n行n列的矩阵表示，'*'表示某个位置埋有地雷，'-'表示某个位置是安全的），他们各自需要在规定的步数（一步代表走到和当前位置相邻的位置）内绕开地雷到达出口（第一行第一格，即坐标为（0,0）的位置）才能完成任务，告诉你每个勇士的位置（x，y）和规定的步数s，请你判断每个勇士能否顺利完成任务（1代表“能”，-1代表“不能”）。输入数据的第一行为一个整数n；按顺序输出对每个勇士是否能顺利完成任务的判断（1代表“能”，-1代表“不能”），对每个勇士的判断占一行。
蓝桥杯练习系统（算法训练）ALGO-953 混合积
m0_73801775的博客
05-01 584
宇宙大战中，qdc在其中建立了许多空间站，这些空间站散落在三维空间中，并且由于宇宙之大，空间站完全可以抽象为一个质点。为了达到毁灭性攻击，qdc可以选择其中4个空间站，然后炸毁其形成的平行六面体空间（如图）。既然是毁灭性的打击，六面体自然要有大的体积，即使他会炸毁自己的空间站。胜利掌握在你的手中，你来编写一个程序输出这个最大的体积。思路：四个点可以确定一个六面体的体积，因此在n个点中挑4个点即可，和顺序无关。众所周知，人人都在学习线性代数，既然都学过，那么解决本题应该很方便。对于30%的数据n<=5。
蓝桥杯练习系统（算法训练）ALGO-946 Q神的足球赛
最新发布
m0_73801775的博客
05-05 139
足球赛上，只见Q神如闪电般的速度带球时而左，时而右，时而前，时而后，时而上，时而下……告诉你他的每一次转的方向以及前进的距离，请你回答他最后在哪个位置，面朝那一个方向。假设他一开始在（0，0，0），面朝x轴的正方向。其中，f（forward）表示继续前进，方向不变；l（left）表示向左转；对于每一组数据，输出Q神的坐标和他的朝向。其中：左手系的x正方向、y正方向、z正方向分别位0、1、2，对应的负方向分别为3、4、5.思路：需要知道Q神的脸的朝向、脚的站位（头指向脚的方向）才能确定Q神的位置。
蓝桥杯嵌入式uart
10-23
蓝桥杯嵌入式uart是指在蓝桥杯嵌入式比赛中使用的一种通信协议。UART是一种通用异步收发传输协议，常被应用在嵌入式系统中进行串口通信。 在嵌入式系统中，常常需要将数据通过串口进行传输。UART协议包括起始位、停止位、数据位以及奇偶校验位，通过这些位的组合来进行数据的传输和校验。 在蓝桥杯嵌入式比赛中，使用UART协议进行串口通信可以广泛应用于各种项目中。例如，通过UART协议可以实现单片机与传感器之间的数据交互，实现监测和控制功能。同时，UART协议也可以用于与外部设备通信，如与计算机进行数据传输，方便进行数据的采集和分析。 对于参加蓝桥杯嵌入式比赛的选手来说，了解并熟悉UART协议的使用是非常重要的。选手需要能够通过配置相关寄存器和使用相应的中断服务程序等操作，实现对UART的初始化、发送和接收数据等功能。 总之，蓝桥杯嵌入式UART是指在蓝桥杯嵌入式比赛中使用的一种通信协议，它可以实现嵌入式系统与外部设备之间的数据传输和交互。了解并熟悉UART协议的使用对于参赛选手来说非常重要，可以帮助他们完成各种功能的实现。

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