STM32CubeMX—定时器中断实验

定时器中断实验

一、实验说明

    平台：STM32F103RCT6

    本实验为定时器中断实验，使用STM32cube max 配置TIM3定时中断。

    注：实验中使用了串口，所以可以沿用上一个串口中断实验的配置。

二、实验操作

1、STM32系统基础配置。

详见上一个实验的步骤1 – 4。

2、配置好串口1。

详见上一个实验。

3、配置定时器

                                                        

             如上图选择定时器3，出现如下界面：

 

 

            然后配置具体参数：

           上一步选择后就会出现这个界面，配置好分频值，计数装载值，注意，第三个箭头那里要使能（ENABLE）自动重新装置值。

 

时间的计算

                           

                     这里 Tout = (5000*7200)/72MHZ = 0.5秒，所以0.5秒进一次中断。

4、定时器中断配置

 

5、然后生成代码

6、工程中添加代码

               首先要明确我们使用的是定时器的定时中断，也就是更新中断，所以要找对回调函数。

                void TIM3_IRQHandler(void)  在stm32f1xx_it.c中

                HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

                HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

                __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   

 这就是这几个函数的跳转顺序，最后一个就是更新中断的回调函数，把它 复制到TIM.c中，如下图

 

7、开启中断

                HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);

 

8、测试，在中断中写句输出测试一下（实际开发，不会这样干的。）

      

1. 因为要输出检查下串口。
2. 下载程序，测试：

结果如下，0.5秒输出一次。