蓝桥杯嵌入式设计开发——systick(滴答定时器)

stm32RBt6内部的一个定时器，今天博主将会和各位伙伴们分享怎样利用滴答定时器简单地实现延迟函数。
该定时器是一个倒计数的定时器，计数时钟来源为72MHZ系统时钟.每当计数器的值计到零时，系统产生中断，中断函数已经被封装在stm32f10x_it.c当中。
博主下面将会贴出代码，并且辅以较为详细的注解。`

/*无返回值函数*/
void systick_delay_ms(u16 Ntime) //定义延迟函数
{
 	Timedelay=Ntime;//将形参的值传递给全局变量Timedelay
	while(Timedelay!=0);//等待一直到Timedelay==0
}在这里插入代码片

上面函数中的全局变量是定义在main.c的开头部分，如下图所示

#include"stm32f10x.h"
#include"main.h"
#include"led.h"
u16 Timedelay=0；

那么上面的延时函数是怎么实现延时的呢？首先我们使用函数的时候会给这个函数一个形参值，然后函数将形参值传递给全局变量Timedelay,再等待Timedelay为零即可。那么Timedelay被赋值以后怎么不断减少一直到零呢。我们这是就要用到systick的中断函数，我们在systick的中断函数体里让Timedelay自减。如下图。

  
void SysTick_Handler(void)//这个函数在stm32f10x_it.c可以找到
{
Timedelay--;//每次进入中断Timedelay减一
}

我们知道Timedelay是在main.c文件里定义的，它的作用域自然只是main.c。那么我们为什么在stm32f10x_it.c也可以用呢，那是因为我们在stm32f10x_it.c的开头添加了一个声明。如下图。

#include "stm32f10x_it.h"
extern u16 Timedelay;//这一行代码的作用就是让Timedelay的作用域扩展到stm32f10x_it.中

实现延迟功能，上面做了一个大概解释。那么多长时间系统进入一次systick中断，Timedelay自减一次呢？这很重要，这关系到定时的时间。假定我们每延时1ms，进入一次中断，Timedelay减少一。那么我们需要初始化计数器的值为value=72000000/1000。value的值减少的零的时间T=value*(1/72000000)=0.001s=1ms。
（1/72000000）这个数值是系统的时钟周期，也就是计数器数值减一的时间。
做好了解释以后，我们开始设置计数器的初值。我们需要用到一个包含于core_cm3.h1694行的一个函数。

SysTick_Config(uint32_t ticks)

具体使用方法如下图所示

  	LED_Init();
  	SysTick_Config( SystemCoreClock/1000);//被写在主函数体里，SystemCoreClock的值也就等于72000000。
	while(1)
 	{
  		LED_ONorOFF(led1,0);
		systick_delay_ms(5000);
		LED_ONorOFF(led1,1);
		systick_delay_ms(5000); 
 	}

博主自以为是，不知天高地厚，沾沾自喜的以为自己讲的特别清楚。哈哈哈。好啦，今天的分享就到这儿吧。