【linux内核--PCI设备：bar】

使用BAR（Base Address Register）来初始化PCI设备通常涉及以下步骤：

1. 探测和识别PCI设备：
   首先，系统软件或设备驱动程序需要探测PCI总线并识别连接到总线上的设备。这通常通过遍历PCI总线上的设备来完成。

2. 读取BAR寄存器：
   一旦设备被识别，驱动程序将读取设备的BAR寄存器。BAR寄存器包含了设备在物理内存或I/O地址空间中的基地址信息。驱动程序使用PCI配置空间访问机制来读取这些寄存器。

3. 解析BAR寄存器：
   BAR寄存器的值需要被正确解析，以确定设备内存或I/O资源的范围。每个BAR寄存器通常包含基地址、大小和类型（内存或I/O）等信息。

4. 内存或I/O映射：
   如果BAR指向的是内存资源，驱动程序将使用ioremap()函数将物理地址映射到内核虚拟地址空间。这样，驱动程序就可以通过指针直接访问这些内存区域。如果BAR指向的是I/O端口，则不需要映射，因为这些端口可以直接通过I/O函数访问。

5. 配置和初始化设备：
   一旦映射完成，驱动程序就可以开始配置和初始化设备了。这可能包括设置设备的控制寄存器、配置设备的操作模式、上传固件或微码等。

6. 启动设备：
   完成配置和初始化后，驱动程序将启动设备，使其进入正常工作状态。这可能涉及向设备的命令寄存器写入启动命令或设置相关的控制位。

7. 错误处理和清理：
   如果在初始化过程中遇到错误，驱动程序需要进行适当的错误处理，并释放已分配的资源。在设备卸载或驱动程序卸载时，还需要进行清理工作，如释放映射、禁用设备等。

下面是一个简化的代码示例，展示了如何使用BAR来初始化PCI设备：

c复制代码

	struct pci_dev *pdev; // 假设已经探测到设备，并且pdev指向它
	// 读取BAR0寄存器
	resource_size_t bar0_addr = pci_resource_start(pdev, 0);
	resource_size_t bar0_size = pci_resource_len(pdev, 0);
	// 如果是内存资源，进行映射
	if (pci_resource_flags(pdev, 0) & IORESOURCE_MEM) {
	void __iomem *bar0_virt_addr = ioremap(bar0_addr, bar0_size);
	if (!bar0_virt_addr) {
	// 处理映射失败的情况
	}
	// 现在可以通过bar0_virt_addr访问设备的内存资源
	// 在这里进行设备的配置和初始化工作...
	// 清理映射
	iounmap(bar0_virt_addr);
	}
	// 如果是I/O端口，直接使用
	if (pci_resource_flags(pdev, 0) & IORESOURCE_IO) {
	unsigned long bar0_ioaddr = (unsigned long)bar0_addr;
	// 现在可以通过bar0_ioaddr访问设备的I/O端口
	// 在这里进行设备的配置和初始化工作...
	}
	// 其他BAR寄存器的处理...
	// 完成设备的初始化和配置

请注意，这个示例代码是非常简化的，并且省略了很多实际驱动程序中可能需要的细节和错误处理。在实际编写设备驱动程序时，你需要参考相关的PCI和驱动程序开发文档，并确保遵循正确的编程实践和内存管理规则。