ROM Code、Bootloader以及启动代码在嵌入式系统中各自承担不同的职责和功能。下面是对这三者的区别、职责功能的梳理:
ROM Code
区别:
ROM Code通常被固化在处理器内部的只读存储器(ROM)中,是芯片制造过程中就已经被预设的代码。用户无法修改ROM Code。
职责功能:
- 完成处理器的基本初始化工作,如设置时钟、初始化关键硬件模块等。
- 识别并加载Bootloader到内部RAM中,以便进一步执行启动流程。
- 为后续的启动过程提供必要的准备,确保系统能够正常启动。
Bootloader
区别:
Bootloader是一个独立的程序,通常存放在系统的闪存或其他非易失性存储介质中。它不是只读的,并且可以根据需要进行修改或替换。
职责功能:
- 初始化硬件设备,如内存、串口、网络接口等。
- 建立内存空间的映射关系,为操作系统内核的加载和执行做好准备。
- 将操作系统镜像从存储设备(如闪存、硬盘等)加载到RAM中。
- 配置操作系统的运行环境,如设置启动参数、跳转地址等。
- 将控制权转交给操作系统内核,启动操作系统。
启动代码
区别:
启动代码通常是一段汇编语言编写的代码,它位于C语言程序之前,用于完成系统启动前的一些必要初始化工作。
职责功能:
- 初始化执行环境,如设置堆栈指针、中断向量表等。
- 初始化C语言库函数所需的资源。
- 初始化一些必要的硬件模块或设备,确保它们在C语言程序运行前处于正确的状态。
- 为C语言程序的
main
函数执行提供正确的入口点。
总结
- ROM Code是固化在处理器内部的代码,负责基本的处理器初始化和加载Bootloader。
- Bootloader是一个独立的程序,负责初始化硬件设备、加载操作系统,并将控制权转交给操作系统。
- 启动代码是一段汇编代码,用于初始化执行环境和硬件资源,为C语言程序的执行提供准备。
这三者在嵌入式系统的启动过程中起着不同但互补的作用,共同确保系统能够正确、可靠地启动并运行。