嵌入式开发--ROM Code/Bootloader/启动代码职责功能概述

ROM Code、Bootloader以及启动代码在嵌入式系统中各自承担不同的职责和功能。下面是对这三者的区别、职责功能的梳理：

ROM Code

区别：
ROM Code通常被固化在处理器内部的只读存储器（ROM）中，是芯片制造过程中就已经被预设的代码。用户无法修改ROM Code。

职责功能：

• 完成处理器的基本初始化工作，如设置时钟、初始化关键硬件模块等。
• 识别并加载Bootloader到内部RAM中，以便进一步执行启动流程。
• 为后续的启动过程提供必要的准备，确保系统能够正常启动。

Bootloader

区别：
Bootloader是一个独立的程序，通常存放在系统的闪存或其他非易失性存储介质中。它不是只读的，并且可以根据需要进行修改或替换。

职责功能：

• 初始化硬件设备，如内存、串口、网络接口等。
• 建立内存空间的映射关系，为操作系统内核的加载和执行做好准备。
• 将操作系统镜像从存储设备（如闪存、硬盘等）加载到RAM中。
• 配置操作系统的运行环境，如设置启动参数、跳转地址等。
• 将控制权转交给操作系统内核，启动操作系统。

启动代码

区别：
启动代码通常是一段汇编语言编写的代码，它位于C语言程序之前，用于完成系统启动前的一些必要初始化工作。

职责功能：

• 初始化执行环境，如设置堆栈指针、中断向量表等。
• 初始化C语言库函数所需的资源。
• 初始化一些必要的硬件模块或设备，确保它们在C语言程序运行前处于正确的状态。
• 为C语言程序的main函数执行提供正确的入口点。

总结

• ROM Code是固化在处理器内部的代码，负责基本的处理器初始化和加载Bootloader。
• Bootloader是一个独立的程序，负责初始化硬件设备、加载操作系统，并将控制权转交给操作系统。
• 启动代码是一段汇编代码，用于初始化执行环境和硬件资源，为C语言程序的执行提供准备。

这三者在嵌入式系统的启动过程中起着不同但互补的作用，共同确保系统能够正确、可靠地启动并运行。