ARM的MPU（存储保护单元）介绍

ARM的MPU（Memory Protection Unit，存储保护单元）是一种硬件级别的内存管理机制，它提供了一种在处理器内核中实现内存分区和权限控制的功能。MPU主要用于保护系统内存，防止未经授权的访问，保证系统在多任务环境下各个任务间的安全隔离，防止非法内存操作导致的系统崩溃。

MPU的特点和功能包括：

1. 内存区域划分：MPU可以将系统的内存划分为多个区域（Regions），每个区域可以独立设置访问权限（读/写/执行），并关联到特定的内存地址范围。

2. 访问权限设置：可以分别为每个区域设置只读、读写、只执行等权限，并可以针对处理器的不同特权级别（用户模式、特权模式）分别设定权限。

3. 粒度控制：MPU区域的大小可以是任意大小的按字节对齐的块，具体支持的最小和最大粒度取决于具体的MPU实现。

使用实例：

在STM32系列微控制器中，MPU的配置和使用一般通过编程实现，以下是一个简化的示例：

C

#include "stm32f4xx.h"

// 假设我们有一个EXTI中断线，需要设置它的中断优先级和使能中断
void Configure_EXTI_IRQ(void)
{
    // 设置EXTI中断线的中断优先级
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 2, 3));
    // 这里的2和3分别是抢占优先级和子优先级，数字越小，优先级越高

    // 使能EXTI中断线的中断
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

int main(void)
{
    // 初始化系统和EXTI相关配置
    SystemClock_Config();
    EXTI_Configuration();

    // 配置EXTI中断
    Configure_EXTI_IRQ();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在这个例子中，首先关闭了MPU，然后配置了一个MPU区域，将其关联到SRAM的起始地址，并赋予了全面访问权限。配置完成后，重新开启MPU并设置默认的特权级别。这样，系统就可以根据所配置的规则对SRAM区域进行访问控制。