内存保护单元--MPU

Memory Protection Unit（内存保护单元，简称MPU）是一种在嵌入式系统中常见的硬件保护机制。其主要功能是为内存区域提供访问控制和保护，从而增强系统的安全性和稳定性。以下是对MPU的详细介绍：

1. 功能与作用：
   • MPU能够设置不同存储区域的存储器访问特性，如只支持特权访问或全访问。
   • 它还可以设置存储器的属性，例如是否可缓存、可缓冲、可共享等。
   • MPU的主要目的是防止任务之间或用户应用程序破坏操作系统使用的数据，实现任务隔离，保护关键数据区域不被破坏，以及检测意外的存储访问，如堆栈溢出或数组越界。
2. 实现原理：
   • MPU使用“域（regions）”来管理内存单元。这些域与存储空间相关联，并有一系列属性。
   • 在ARM处理器中，这些域的信息被保存在协处理器CP15的一些寄存器中。
   • 域的大小和起始地址是可配置的，大小可以从4KB到4GB，并且起始地址通常是其大小的倍数。
   • 操作系统可以为这些域分配额外的属性，比如访问权限（读/写、只读、不可访问）以及是否使用cache等。
3. 工作原理：
   • 当处理器尝试访问主存的某个域时，MPU会检查该域的访问权限属性和当前处理器的模式（管理模式或用户模式）。
   • 如果访问请求符合域的访问标准，MPU将允许内核读/写主存。
   • 如果请求不符合访问标准，将触发一个异常信号，该信号被送到处理器核进行处理。
4. 应用场景与优势：
   • MPU广泛应用于需要高安全性和稳定性的嵌入式系统中。
   • 通过使用MPU，可以防止恶意软件或错误操作对系统关键区域的破坏。
   • 它能够实现任务之间的有效隔离，提高系统的健壮性和可靠性。
5. 配置与使用：
   • MPU的配置通常涉及定义内存区域、设置访问权限和存储器属性等步骤。
   • 在一些嵌入式操作系统中，如FreeRTOS，提供了对MPU的支持，可以方便地配置和使用MPU功能。

总的来说，Memory Protection Unit（MPU）是嵌入式系统中一种重要的硬件保护机制，它通过定义内存区域的访问权限和属性来增强系统的安全性和稳定性。在设计和实现嵌入式系统时，合理利用MPU可以有效地提高系统的健壮性和可靠性。