手把手教你学BSP（8.2）--BSP 的编写驱动程序：实现对硬件设备的访问接口

于 2024-10-07 00:04:10 发布
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分类专栏： 手把手教你学BSP 文章标签： bsp
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本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/142709246
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目录

介绍 BSP 的编写驱动程序：实现对硬件设备的访问接口

1. 准备工作

1.1 获取 Linux 内核源码

1.2 安装开发工具

2. 创建字符设备驱动

2.1 定义设备号

2.1.1 创建驱动程序文件

2.2 编译内核模块

2.3 加载和卸载内核模块

3. 测试驱动程序

3.1 创建设备节点

3.2 测试读写操作

4. 总结

介绍 BSP 的编写驱动程序：实现对硬件设备的访问接口

在嵌入式系统开发中，编写驱动程序是连接硬件和操作系统的桥梁，负责管理和控制硬件设备。本文将详细介绍如何编写一个简单的字符设备驱动程序，实现对硬件设备的访问接口。我们将以一个 GPIO 控制器为例进行说明。

1. 准备工作

1.1 获取 Linux 内核源码

从 Linux 内核官方网站或 GitHub 仓库获取最新的内核源码：

 

sh
 

深色版本
 

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
cd linu

                

        

    

  


        

            

                

                

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手把手教你学BSP（5.3）--BSP作用之设备驱动

				
			

			

				

					MHD0815的博客
				

				

					10-05
					
					905
					
				

			

		

		

			
				
通过 BSP 提供的设备驱动程序，操作系统和应用程序可以方便地管理和控制各种硬件设备。设备驱动程序不仅提高了系统的可靠性和性能，还使得系统更加可移植和可维护。希望这些详细的解释和示例能够帮助你更好地理解 BSP 在设备驱动方面的角色。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
手把手教你学BSP（9.1）--开发一个完整的 BSP

					
最新发布

				
			

			

				

					MHD0815的博客
				

				

					10-06
					
					2035
					
				

			

		

		

			
				
处理器内存存储：16GB eMMC外设开发板型号通过上述步骤，我们可以系统地开发一个完整的 BSP，包括硬件初始化、设备驱动编写、Bootloader 配置等。希望这些详细的解释和示例能够帮助你更好地理解和实施 BSP 的开发。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
BSP及驱动开发笔记-94 USB驱动开发流程

				
			

			

				

					我思故我在！
				

				

					06-27
					
					302
					
				

			

		

		

			
				
/*
 *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
 *
 *  USB HIDBP Mouse support
 */

/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Soft...

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux驱动BSP（I2C 驱动实验）

				
			

			

				

					Lee1989
				

				

					07-23
					
					1163
					
				

			

		

		

			
				
Linux下的I2C驱动框架，按照指定的框架去编写I2C设备驱动总线驱动实现CPU与器件通信的底层，类似单片机IIC协议的底层时序实现过程，单片机需要自己编写但是linux下不需要自己编写，自己需要实现的只是设备树的设备信息和驱动器件的底层寄存器（这里要求我们按照IIC框架编写）i2c总线驱动由芯片厂商提供（驱动复杂，官方提供了经过测试的驱动，我们直接用）mpu6050设备驱动可以从mpu6050芯片厂家那里获得（不确定有），也可以我们手动编写。本篇文章编写的是IIC的oled设备驱动。.........

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【网络BSP开发经验】交换芯片驱动开发1（RTL8306MB交换芯片驱动开发）

				
			

			

				

					yy197696的博客
				

				

					03-15
					
					7426
					
				

			

		

		

			
				
网络BSP 交换芯片驱动开发

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP

				
			

			

				

					chunlovenan的专栏
				

				

					02-02
					
					1331
					
				

			

		

		

			
				
BSP在嵌入式开发中的位置和作用：
　　BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。大概步骤如下：




　　1、硬件主板研制，测试。
　　2、操作系统的选定，BSP编程。
　　3、上层应用程序的开发。
　　BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
 

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP-浅谈Linux驱动到设备模型再到设备树

				
			

			

				

					oria2006的专栏
				

				

					06-15
					
					983
					
				

			

		

		

			
				
1.最初Linux驱动架构

　　Linux驱动会在初始化函数中向内核注册file_operations结构体，结构体里面就包含一些基本的open,close函数。Linux驱动中也会去实现这些函数。并且相对应的硬件信息也在这个驱动中。以LED为例，驱动程序中会将LED的引脚地址映射成虚拟地址，然后在open函数里面进行写操作。

　　当APP调用open函数的时候，就会通过一系列转换，最后调用到驱动中的open函数。（这边就不具体描述APP怎么调用到驱动中的open函数）。

弊端：　　

　　可以发现这

			
		

	





	

		

			

				
					
手把手教你学BSP（六）--BSP 开发流程之设备选型与硬件设计

				
			

			

				

					MHD0815的博客
				

				

					10-05
					
					1297
					
				

			

		

		

			
				
设备选型与硬件设计是 BSP 开发流程中的重要环节，直接影响到系统的性能、可靠性和成本。通过仔细的需求分析、合理的设备选择和精心的硬件设计，可以确保嵌入式系统能够满足预期的要求。希望这些详细的解释和步骤能够帮助你更好地理解和实施设备选型与硬件设计。

			
		

	





	

		

			

				
					
手把手教你学BSP（二）--BSP的作用

				
			

			

				

					MHD0815的博客
				

				

					10-01
					
					804
					
				

			

		

		

			
				
通过上述介绍，你已经了解了BSP中硬件抽象（通过HAL实现）、硬件初始化、设备驱动以及启动加载程序（Bootloader）的基本概念和实现方法。每部分都是BSP不可或缺的一部分，它们共同作用以确保嵌入式系统的正常启动和运行。

			
		

	





	

		

			

				
					
【BSP开发学习2】平台设备驱动

				
			

			

				

					yy197696的博客
				

				

					08-05
					
					2787
					
				

			

		

		

			
				
为什么要使用设备驱动模型
我对于Linux 引入设备驱动模型的理解是就在于将一份驱动代码分成两份，一份代码是通用的也就是驱动driver ，令一份代码不是通用的会随着板子CPU的不同,发生改变。通过sys文件系统下面的目录和文件可以清楚的了解到Linux系统中的设备情况和组织关系。

sysfs提供一种可以显式描述内核对象，对象属性以及对象关系的方法。树形结构中每一个目录与一个kobject对象相对应，其包含了目录的组织结构和名字等信息。在Linux系统中， kobject结构体是组成设备驱动模型的基本结构

			
		

	





	

		

			

				
					
broadcom芯片 BSP代码

				
			

			

				

					08-28
				

			

		

		

			
				
broadcom芯片 BSP代码
基于BCM1190芯片，低成本网络电话机开发

			
		

	





	

		

			

				
					
2.C语言BSP　LED驱动【笔记】

				
			

			

				

					Bourbno的博客
				

				

					05-11
					
					439
					
				

			

		

		

			
				
Code
汇编
.global _start  		/* 全局标号 */

/*
* 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
*		 运行环境。
*/
_start:

   /* 进入SVC模式 */
   mrs r0, cpsr        /*CPSR的值读到r0中*/
   bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 ~0 0000=0x1f	*/
   orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0

			
		

	





	

		

			

				
					
【4. BSP开发指南 - [4.3. 驱动开发指南]】

				
			

			

				

					Sugar_wolf的博客
				

				

					06-13
					
					858
					
				

			

		

		

			
				
4. BSP开发指南 - [4.3. 驱动开发指南]】

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP驱动文件结构及配置说明-ing

				
			

			

				

					左手技术 右手写诗
				

				

					03-23
					
					1092
					
				

			

		

		

			
				
1．驱动文件结构图<br />（1）XXX.h文件说明<br />文件头说明如下图所示：<br /><br />定义内、外部函数定打印Log开关：<br />#ifndef __XXXXXX_H__ <br />#define __XXXXXX_H__<br /><br />#define public<br />#defineprivatestatic<br /><br />#define OPEN_XXXXXX_LOGFALSE//打Log开关，FALSE/TRUE：关/开<br /><br />//模

			
		

	





	

		

			

				
					
RT-Thread STM32系列BSP外设驱动使用教程①

				
			

			

				

					华为奋斗者精神
				

				

					11-27
					
					1505
					
				

			

		

		

			
				
本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。如何使用开发板上更多的板载资源如何使用更多的片上资源如何添加更多片上资源选项当开发者需要使用未开启的外设时，只要在 ENV 工具中使能相关的外设即可，重新生成的工程中就会添加对应的驱动文件。开发者就可以利用 RT-Thread 提供的驱动开快速开发应用了。

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP板机支持包、linux启动分析、ARM裸机编程

				
			

			

				

					qq_45698138的博客
				

				

					12-05
					
					2014
					
				

			

		

		

			
				
Board Support Package,板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。以前嵌入式芯片厂商，会提供双系统（WinCE与Linux）平台的板级开发包，详细如下：BSP是所有与硬件相关的代码体的集合。一个成熟的商用操作系统，其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台，并实现应用程序的硬件无关性。一般来说，这

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP代码 日志记录

				
			

			

				

					8rfuz的博客
				

				

					12-17
					
					701
					
				

			

		

		

			
				
主要记录一些觉得可能存在的问题。


最近以为代码有个潜在的bug，只是因为特例的特殊，所以出现概率较小。  所以还是记录一下比较好，记忆太差。


存在的bug是这样的：


当建成的BSP树对某个polygon A进行空间划分切割时，如果出现共面情形，并且该 划分超平面上同时有正负2种polygon时，并且A同时与这2种polygon有重叠时。
这时候该polygonA哪些

			
		

	





	

		

			

				
					
BSP及驱动开发笔记-1 s5p6818 概要

				
			

			

				

					我思故我在！
				

				

					05-09
					
					344
					
				

			

		

		

			
				
将开发板启动到uboot

md 0xffff0000 4 读地址0xffff0000，连续读4个地址

mw 0xffff0000 0x11111111 向地址0xffff0000写入数据0x11111111











，大于32的ASICII码为可显示字符



向地址0xc00a1020写入0x41，反馈的结果是A

向地址0xc00a1020写入0x42，反馈的结果是B

向地址0xc00a1020写入0x43，反馈的结果是C

向地址0xc00a1020写...

			
		

	





	

		

			

				
					
关于驱动程序与BSP的区别

					
热门推荐

				
			

			

				

					qq_38769551的博客
				

				

					09-13
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
BSP即Board Support Package，板级支持包。它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想，操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上。对于具体的硬件平台，与硬件相关的代码都被封装在BSP中，由BSP向上提供虚拟的硬件平台，BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互。BSP是所有与硬件相关的代码体的集合。
BSP在嵌入式系统中的角色，很相似于在PC系统中的BIOS和驱动程序的地位。
BSP就看成BIOS+驱动或者bootloader+驱动
BSP和驱动的区别：bsp还包括了bootloader，或

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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