basler BG8灰度图像转化为彩色显示

1、相机图片格式说明
2、格式转换代码

void bg8ConvertRgb(QImage img1) {
  /*-------------------------显示彩色图片时使用---------------------------*/
  Mat mat = cv::Mat(img1.height(), img1.width(), CV_8UC1, (void*)img1.constBits(), img1.bytesPerLine());
  Mat imgRGB;
  cvtColor(mat, imgRGB, COLOR_BayerBG2RGB);///>将BG格式图片转换为RGB
  cvtColor(imgRGB, imgRGB, CV_BGR2RGB);///>opencv中的BGR转换为QT的rgb
  QImage Result = QImage((const uchar*)(imgRGB.data), imgRGB.cols, imgRGB.rows,
                         QImage::Format_RGB888);///>新建一张图片
  Result.bits();
  QPixmap pix = QPixmap::fromImage(Result);
  ui->显示空间->setPixmap(pix.scaled(ui->panoramaPicDisplay->size(),
                                    Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));///>自适应平滑显示
}