1.前提条件
安装好对应相机的sdk,设置相机roi视野以及接受的颜色空间信息,并通过网口ping通。
2.数据转Mat结构
主要思想是设置设备的存储数据用char * pData型数据进行接收,由于该相机获取的彩色数据以RGB形式存储,需要转成BGR格式。整个过程见如下代码:
//图像颜色通道转换函数
int RGB2BGR(unsigned char* pRgbData, unsigned int nWidth, unsigned int nHeight)
{
if (NULL == pRgbData)
{
return MV_E_PARAMETER; //0x80000004:错误的参数
}
//将R通道与B通道元素交换
for (unsigned int j = 0; j < nHeight; j++)
{
for (unsigned int i = 0; i < nWidth; i++)
{
unsigned char red = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3];//每个位置第一个通道值
pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3] = pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2];//每个位置第三个通道值
pRgbData[j * (nWidth * 3) + i * 3 + 2] = red;
}
}
return MV_OK;
}
// convert data stream in Mat format and save image
bool Convert2Mat(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pstImageInfo, unsigned char * pData,int i)
{
cv::Mat srcImage;
if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_Mono8)//获取当前采集到的图像格式
{ //获取的是单通道灰度图
srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC1, pData);
}
else if (pstImageInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_RGB8_Packed)
{ //三通道RGB图像
RGB2BGR(pData, pstImageInfo->nWidth, pstImageInfo->nHeight);
srcImage = cv::Mat(pstImageInfo->nHeight, pstImageInfo->nWidth, CV_8UC3, pData);
imshow("srcImage", srcImage);
waitKey(1000);
}
else
{
printf("unsupported pixel format\n");
return false;
}
if (NULL == srcImage.data)
{
return false;
}
char ch[256] = { 0 };
sprintf(ch, "..//imageCap//00000%d.jpg", i);
imwrite(ch, srcImage);
}