交叉编译，使用迭代器造成编译失败；

报错如下：

stl_algo.h: In instantiation of ‘_RandomAccessIterator std::__unguarded_partition(_RandomAccessIterator, _RandomAccessIterator, const _Tp&, _Compare) [with _RandomAccessIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<std::pair<std::vector<std::vector<cv::Point_<int> > >, cv::Size_<int> >*, std::vector<std::pair<std::vector<std::vector<cv::Point_<int> > >, cv::Size_<int> > > >; _Tp = std::pair<std::vector<std::vector<cv::Point_<int> > >, cv::Size_<int> >; _Compare = bool (*)(std::pair<std::vector<std::vector<cv::Point_<int> > >, cv::Size_<int> >&, std::pair<std::vector<std::vector<cv::Point_<int> > >, cv::Size_<int> >&)]’:

经过勘察，最后定位结果如下：
sort(cluster_copy.begin(), cluster_copy.end(), region_cmp);中使用了region_cmp用来比较：

bool region_cmp(CLUSTER_ELEM  &e1, CLUSTER_ELEM  &e2)
{
    return (e1.second.width > e2.second.width);
}

应改为：

bool region_cmp(CLUSTER_ELEM const  &e1, CLUSTER_ELEM const  &e2)
{
    return (e1.second.width > e2.second.width);
}

原因未知，查看StackOverflow才知道的；