自动动之编码器

最新推荐文章于 2024-02-19 16:17:56 发布
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分类专栏： 自动化控制
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旋转光电编码器

  • 旋转编码器的分辨率：编译器旋转一周（即360°）输出的脉冲数，单位为PPR，即每分钟的脉冲数：编码器的分辨率也称为：编码器的线数

  • 旋转编码器的最高响应频率：就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应：会导致编码器漏脉冲的现象发生：最高响应频率单位为Hz

  • 旋转编码器的允许的最高转速：就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏：单位为r/min

  • 电机与编码的匹配：电动机的转速为3000r/min，应选用分辨率为多少的编码器呢？
    在这里插入图片描述

  • 编码器分辨率 = （60 * 50kHz）/ 3000 = （60 * 50 * 1000）/ 3000 = 1000PPR：只要选用的编码器的分辨率<=1000PPR；如果选用2000PPR的编码器，那么电机的最高速度只能为(60 * 50 * 1000) / 2000 = 1500r/min，那么就不符合要求了！

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编码器分辨率怎么计算？
07-18
编码器的分辨率就是代表编码器精度的一个参数，它是通过机器装置精确的计算得出的，下面一起来学习一下
旋转编码器旋转编码器旋转编码器
10-04
旋转编码器是一种重要的传感器设备，广泛应用于自动化、机器人、精密机械和测量系统等领域。它能够检测机械运动的位置、速度和方向，为控制系统提供精确的反馈信息。本文将深入探讨旋转编码器的工作原理、类型、应用...
编码器测速原理与实现
weixin_46461874的博客
02-25 6232
原理图如上，一个小周期内AB两相分别各有一个上升沿和下降沿，只需要在AB两相的每个上升沿、下降沿进行采集，这样就实现了四倍频技术，即如果编码器分辨率为p，则现在编码器转动一圈就可以采集到4p个脉冲。定时器中断服务函数中读取采集到的脉冲数，TIM2的计数值为0-65535，采用short int类型对其强制类型转换，若TIM2计数器值为0 ~ 32767，则强制转化后的值仍为0 ~ 32767，电机正转；编码器正反转时，脉冲波形如上图所示，我们可以先定义pulse_num来对脉冲进行计数。
编码器
dalingertong的博客
07-04 1万+
编码器是一种机电装备， 可以用来测量机械运动或者目标位置。 大多数编码器都使用光学传感器来提供脉冲序列形式的电信号， 这些信号可以依次转换成运动、方向或位置信息。 编码器依运动方式可分为旋转编码器或是线性编码器；按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。旋转编码器可以将旋转位置或旋转量转换成模拟（如模拟正交信号）或是数字（如USB、32位并行信号或...
定时器之编码器模式
qq_41328470的博客
11-21 3271
编码器的介绍
传感器的使用_编码器_1、传感器的原理
为了梦想
10-10 1750
转载自：https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/78583654 编码器 1、传感器的原理：增量式 增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。 同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1 所示
关于编码器测速的问题总结
ACE
12-12 1万+
最近接触到的问题用到编码器，所以还是学了一段时间这方面的知识，如果有问题欢迎各位朋友指教：    所用的的器件为：     STM32F407系列，电机型号为JGB37-520（带有霍尔编码器），电池为飞行电池，尤其要吐槽飞行电池的大电流烧了我几个LM298N电机驱动器，后面改成大功率驱动器。     首先基本东西介绍： JBGB37-520是AB项的减速电机，每个编码器至少要用两个定时器。（...
如何进行正交编码器测量
10-26
正交编码器是一种精密的测量工具，用于检测机械运动或目标位置。它们主要利用光学传感器产生脉冲序列，这些脉冲随后转化为关于运动、方向或位置的信息。编码器的种类主要包括旋转编码器和线性编码器，两者均依赖于不...
天堂游戏的各种编码器
03-17
在IT领域，编码器是处理数据编码和解码的关键工具，尤其在游戏开发和模拟中起着至关重要的作用。"天堂游戏的各种编码器"这个...无论你是游戏开发者还是普通玩家，深入学习和分享编码器知识都将对你的游戏之旅大有裨益。
S7 1200 PLC通过编码器计算电机转速 博图项目
03-01
在工业自动化领域，西门子S7 1200系列PLC（可编程逻辑控制器）是广泛应用的控制器之一，而编码器则是检测电机运动状态的重要设备。本项目"通过编码器计算电机转速"利用博图（TIA Portal）这一集成自动化软件，实现了...
编码器分辨率怎么计算
07-18
一般来说，光电编码器的分辨率都是按照脉冲来计算的，电机要求的基本脉冲都要求不低于2500，分辨率代表了编码器的精度，因此脉冲越高，分辨率也越高。在编码器输入信号之后，要进行几倍的频处理，因此，分辨率能够得到一定的提高，分辨率在输出编码以后，每......
论编码器的分辨率与精度之间的关系
03-23
1、讲述分辨率与精度的概念 2、分析分辨率与精度之间的关系
HONTKO中空型编码器
03-31
1. 结构紧凑：HONTKO中空型编码器的独特之处在于其中空设计，这种设计使得编码器可以轻松地安装在轴心上，适用于各种需要穿过中心轴线的场合，如电机、滚珠丝杠等。 2. 高精度：HONTKO编码器采用先进的光电技术，...
电机编码器学习与pid
最新发布
m0_63704032的博客
02-19 1821
在学习基本操控电机之后，我们需要更加精准的确定电机转速等物理量来完成任务时，编码器测速就变的很重要，网上很多讲解编码器相关内容，后文会放上找的优秀文章作为借鉴。编码器测速实现方案有两种第一种测速方案是计算一定脉冲下所用时间来得出电机速度。第二种测速方案是是一定时间下所产生的脉冲数量来计算速度值。适合高速（也叫M法测速）一般选择第二种。例如在1s时间下，测得脉冲数为60个，而编码器单圈脉冲数是20个，则转速n=60/20=3 r/s。
拉线位移编码器的拉线速度快慢和传感器有关系吗？
精量电子传感器的博客
10-13 260
1、拉线位移编码器的速度，是指位移传感器在拉线拉出或回收时的速度，它的输出的特性，在实际工作中它采集信号的速率是有数的； 2、拉线位移编码器的zui低速度是无限制的，但是速度过快将会对采集信号产生影响。模拟量式拉绳位移编码器的低电压信号极易受到电子干扰及其它磁场电信号的干扰；
电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算
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码农爱学习的博客
03-13 1万+
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有专门的正交编码器接口，只需配置相应的寄存器，就可实现编码器输入的上下沿自动捕获与计数，非常便于编码器的测速。 下面就来介绍下定时器的编码器模式的使用： 1 正反转计数原理示例 编码器模式下，计数器的计数
OskarBot小车驱动（三）、编码器读取与速度计算
踏雪的专栏
02-08 1万+
OskarBot小车驱动（三）、编码器读取与速度计算 【目录】     - 1、编码器分类与介绍         - 1.1 编码器分类         - 1.2 霍尔编码器（增量，正交）         - 1.3 增量式光电编码器     - 2、软件设计与定时器配置         - 2.1 软件4倍频时计算转速         - 2.1 定时器配置编码器模式    ...
理解编码器M法/T法M\T法转速测量原理
zhbi98 的技术 Blogs
11-23 5125
M 法 又叫做频率测量法。这种方法是在一个固定的定时时间内（以秒为单位），统计这段时间内编码器发出的脉冲数量，以此计算速度值。 设编码器单圈（旋转一圈）总脉冲数为 C，在时间 T0 内，统计到的编码器脉冲数为 M0，所以 T0 时间段内旋转过的圈数 R 为
编码器的精度和分辨率你知道多少
LYSSLQ2015的博客
06-10 1万+
编码器的精度和分辨率你知道多少
使用自动编码器对运动想象分类的代码
03-14
可以使用以下代码： ```python import tensorflow as tf from tensorflow.keras.layers import Input, Dense from tensorflow.keras.models import Model # 定义输入层 input_layer = Input(shape=(784,)) # 定义编码层 encoded = Dense(128, activation='relu')(input_layer) encoded = Dense(64, activation='relu')(encoded) encoded = Dense(32, activation='relu')(encoded) # 定义解码层 decoded = Dense(64, activation='relu')(encoded) decoded = Dense(128, activation='relu')(decoded) decoded = Dense(784, activation='sigmoid')(decoded) # 定义自动编码器模型 autoencoder = Model(input_layer, decoded) # 编译模型 autoencoder.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy') # 加载数据集 (x_train, y_train), (x_test, y_test) = tf.keras.datasets.mnist.load_data() # 数据预处理 x_train = x_train.astype('float32') / 255. x_test = x_test.astype('float32') / 255. x_train = x_train.reshape((len(x_train), np.prod(x_train.shape[1:]))) x_test = x_test.reshape((len(x_test), np.prod(x_test.shape[1:]))) # 训练模型 autoencoder.fit(x_train, x_train, epochs=50, batch_size=256, shuffle=True, validation_data=(x_test, x_test)) # 使用训练好的模型进行分类 encoded_imgs = autoencoder.predict(x_test) ``` 这段代码使用自动编码器对 MNIST 手写数字进行分类。

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