手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第4篇之按键中断

嵌入式crafter

已于 2024-06-11 11:56:59 修改

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文章标签： stm32 智能家居嵌入式硬件

于 2024-05-22 10:15:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MOS_JBET/article/details/139111293

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一、硬件设计

按键KEY1连接PB6，KEY2连接PC3。

二、软件设计

通过原理图知道按键通过一个上拉电阻接到3.3V，按键没有被按下时，GPIO输入口检测到为高电平，按键被按下时GPIO口检测到为低电平。

接下来配置STM32Cubemx，将GPIO配置为下降沿触发模式，选择Pull-up（上拉），UserLabal填Keyx方便后期维护代码，然后点击生成代码即可。

生成代码后，stm32f1xx_it.c中可以看到对应的中断处理代码，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数中调用了一个中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，通过其中的注释可知道，我们可以通过在自己的用户文件中重新定义此函数，来处理我们的中断触发事件。

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(Key2_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

所以，我们可以在main.c中重新对此函数进行定义，来实现我们自己的应用。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == Key1_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	}
	if(GPIO_Pin == Key2_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

	}
}