STM32 FreeRtos （HAL）

FreeRtos的时钟要单独选择一个定时器

 选择外部时钟

 选择freertos系统 CMSIS_V1

 创建一个任务

 一般只需要把优先级改一下就好

 

 再选择要控制的GPIO

两个按键，两个灯 

 两个按键分别控制两个灯，在两个任务里不会互相干扰

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
		while(1)
		{
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == 0) //读端口
			{
					osDelay(100);
					if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == 0) //读端口
					{
							HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_15);             //取反
					}
			}						
	  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}


void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */

		while(1)
		{
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == 0) //读端口
			{
					osDelay(100);
					if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == 0) //读端口
					{
						HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);             //取反
					}
			}
		}
  /* USER CODE END StartTask02 */
}