树莓派外设开发综述

树莓派外设开发接口文档参考博文：
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

1.树莓派的接口：
如何查看树莓派的IO口命令：gpio readall
IO口：Input （输入） output（输出） 对主控芯片来说
Input：人体、烟雾、火焰、震动传感器等
output：继电器、蜂鸣器 等
增强型IO口 PWM ：用在电机调速，灯光调明亮度。
串口： uart
IIC
SPI
IIS
其他 特地硬件的接口：flash等

树莓派wiringPi库：
wiringPi（特定平台，特定功能接口）
树莓派wiringPi库详解：
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。

如何查看自己树莓派有没有wiringPi库：gpio -v
如果没有如何安装：
进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：