树莓派外设开发接口文档参考博文:
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
1.树莓派的接口:
如何查看树莓派的IO口命令:gpio readall
IO口:Input (输入) output(输出) 对主控芯片来说
Input:人体、烟雾、火焰、震动传感器等
output:继电器、蜂鸣器 等
增强型IO口 PWM :用在电机调速,灯光调明亮度。
串口: uart
IIC
SPI
IIS
其他 特地硬件的接口:flash等
树莓派wiringPi库:
wiringPi(特定平台,特定功能接口)
树莓派wiringPi库详解:
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的。
如何查看自己树莓派有没有wiringPi库:gpio -v
如果没有如何安装:
进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
然后进入安装包所在的目录执行以下命令: